Pilote low-cost Pelagic Autopilot

sfbaysss.org[...]ead.php

Ce pilote n'existe que depuis 3 ans fabriqué en petite série sur la cote californienne, ce serait beaucoup de chance d'avoir un retour sur H&O ...
On trouve des discutions sur des fora anglo-saxons.... (surtout des gens qui se posent des questions), mais j'avoue qu'il me tente bien aussi avec son vérin tout métallique.

@ pierres: ça c'est de l'analyse à l'épaulée jeté.

Lis donc les d'utilisateurs retours sur plusieurs milliers de milles. Une mécanique ne se juge pas à la carcasse en plastique qu'on met dessus.

Jette donc un oeil aux videos pour te rendre compte que ca ne ressemble en rien au ST2000 (dont je te conseille également de regarder les photos de l'intérieur de sa carcasse vide).

Il y a même de nombreux retours uniquement sur le vérin (changement du vérin raymarine pour cause de corrosion, il n'est pas bien étanche).

Il est aussi plus rapide et puissant que le raymarine... et il existe en plus une housse de protection.

Pour ce qui est de la "précision" ça ne viens pas du vérin mais de l'électronique qui le commande.

Dans la mesure ou l'on paie au prix de l'or du matos pas toujours très fiable, il serait de bon ton de ne pas mettre au remblais sans essai les alternatives développées dans le but de pouvoir naviguer sans y laisser sa fortune.

si on doit s'arrêter à l'aspect de la mecanique d'un ST2000 et d'un pelagic, je te laisse revoir ta copie :-)
pelagic

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ST 2000

pas vraiment.... Un carter alu usiné dans la masse avec un moteur étanche n'est pas un frêle assemblage de deux platines avec un un moteur pas étanche et carcasse acier.

L'âge ne fait rien à l'affaire, Les deux produits sont bien différents.

Ajoutons, l'un est donné en limite constructeur (largement éstimée) à 4,5T et l'autre fonctionne sans soucis avec des voiliers de 7,5T.

Hello,

Je viens de lire le site du constructeur.
Pour moi c'est tout bon.
Si mon Raymarine EV100 prend la foudre, je tenterai un Pelagic.
Du moment qu'il récupère les trames vent en NMEA et qu'il a un gyro ça m'ira bien.
Quand au vérin, j'aime bien ce look "industrie" qui sent bon le rustique-costaud. ll y a juste à espérer que le logiciel soit bien foutu.
Amicalement.
FX

Je suis très intéressé !
Le montage cablage pour le mode vent n'est pas trop prise de tête ? À partir d'une centrale Raymarine?
Cdlt
JM

J'attend ton retour avec impatience , je n'ai aucune confiance dans mon ST 1000

merci !

Question bête, les données vent en nmea 183 ne sont pas plus lentes qu'en nmea 2000?

Merci!

Merci pour ce retour !

Merci pour ce retour.
Finalement le coût total si ce n'est pas trop indiscret se monte à combien ?
Pilote + option+ frais livraison ?
Et délai de livraison ?
Merci

Bonjouf,

Merci pour toutes ces infos. J'attends avec grand intéret le retour des essais en vraie grandeur.

Cdlt

Et quand il sera en vente directement dans notre bonne France , il sera encore plus cher que le reste ......

Salut,
J'ai commencé à installer le mien. Les trucs chiants :
- le boîtier de commande fait un peu cheap : pas d'écran mais des combinaisons de LED, pas de bouton physique mais des micro-switch. Bon, ce n'est pas rédhibitoire, il faut s'habituer, je pense.
- pas de protection anti-UV. Ca, c'est plus chiant. Parce qu'à mon avis, le pupitre de commande sera mort dans 3 ans sans protection. Faut que je bricole un truc.
- il y a un énorme connecteur derrière le pupitre de commande. Bon courage pour l'installation...
- le faisceau de fils qui sort du boîtier de puissance n'est pas marqué, donc obligé d'ouvrir le boîtier pour voir à quoi correspondent les signaux sur le PCB. Et là, en ouvrant le boîtier de commande :
- le PCB (la carte électronique) n'est pas fixé au boîtier, elle ne tient que par les transistors de puissance qui sont fixés aux parois pour dissipation. Ce n'est pas cool, ce n'est pas fait pour ça !
- le PCB n'est pas verni. Pas cool non plus, résistance limitée dans le temps face à l'humidité et aux ambiances salines.
- une énorme capa n'est pas collée. Résistance limitée face aux vibrations. Mais normalement, un voilier, ça ne vibre pas trop, donc ça devrait aller.
- le vérin à une puissance de poussée limitée : 200 N (20 kg). Pour comparaison, un bon vieux ST2000 des familles pousse à 70 kg (donnée constructeur, mais je pense qu'il explose avant. Je dirai un bon 35, peut-être). Selon mes savants calculs (merci Lecomble et Schmidt pour les formules), le vérin devrait tenir mon Sélection jusqu'à 16 noeuds. Ca devrait aller, mon record étant à 14,7 ! ;-)

Dans les trucs cools :
- le vérin est "plug & play" avec l'installation de mon ST2000. Pas de pièce méca à usiner ! ça c'est cool.
- il y a une prise de cockpit comme pour les vrais pour brancher et débrancher rapidement le vérin.

J'espère pouvoir mettre plus de "trucs cools" après une première sortie en mer. Ca devait être ce WE, mais la météo normande en a décidé autrement !

@ BlackNav
Bonjour,

Merci pour les infos.
Je suis étonné par la puissance que tu donnes du vérin "Poussée limitée 200 N (20 kg)"
Sur le site de pelagic il s'agit de 200 lbs soit 90 kg:

pelagicautopilot.com[...]requred
l'indication est sous la 1ère photo du pilote : "load up to 200 lbs"

Salut BlackNav et bonne année!
As-tu fait quelques 1ers essais en mer avec le Pelagic, quelles impressions?

Merci pour ton retour
Bonne soirée

Bonjour à tous!

Blacknav et delices2 ont tous les 2 raison! Sur le corps du vérin il y a une belle étiquette indiquant 200 N, soit 20,39 Kgf. Dans la doc on lit 200 Lbs, soit 90,72 Kgf.
Je pense que c'est cette dernière valeur qui est la plus plausible au vu du gabarit du moteur du vérin, (qui est démultiplié), et de la puissance du fusible taré à 15A.

Concernant le ST 2000 dont le vérin est très certainement le même que celui de mon Autohelm 2000 M, je peux préciser que sur des embardées violentes, le vérin peut être entraîné par la barre, (Trismus 37').
Ce phénomène a été jusqu'à détruire 2 capacités de filtrage sur la PCB de l'Autohelm. Après leur remplacement, tout est rentré dans l'ordre. Depuis j'ai totalement modifié le gouvernail qui est très considérablement plus doux et efficace.

Je suis d'accord avec les autres remarques de Blacknav:
- Prise de connexion au boîtier de commande trop grosse et mal placée, ce qui oblige à le décaler de # 10 cm de la paroi à laquelle on le fixe.
Sauf à la percer, ce que je me refuse à faire, il faut remplacer la prise d'origine par une prise coudée, (si elle existe), et se taper pas mal de petites soudures délicates.
Sinon, il faut fabriquer un support décalant d'autant le boîtier.

Ce même boîtier est, il est vrai "cheap", et son utilisation est assez spéciale. J'aurais aimé les modifications suivantes:

• Un bouton rotatif cranté permettant de choisir le gain;

• Possibilité de sortir ou rentrer la tige du vérin en restant appuyé sur le bouton correspondant, et non par des "sauts" d'environ 2 cm. Impossible selon le concepteur, car la longueur de l'appui sur les touches, 3 ou 6 secondes, appelle différentes fonctions.

• Possibilité de choisir des corrections de cap par 1° ou 10°

Concernant le boîtier de puissance moteur. J'ai corrigé les défauts mentionnés par Blacknav en "coulant" de gros pâtés de mastic silicone pour immobiliser le circuit imprimé et la grosse capacité. Ça devrait suffire.
Concernant la protection à l'humidité, une pulvérisation au vernis spécial pour circuit imprimé devrait aussi améliorer la situation.
Pour éviter de possibles ennuis, j'ai prévu d'implanter ce boîtier dans un endroit sec à l'intérieur du bateau.

Tout ceci n'est pas insurmontable. Ce qui me pose question, (pour le moment), c'est l'interaction réelle entre les différents modes de pilotage et les réglages de gain qu'on peut y associer.
Seuls des essais en mer apporteront une réponse, car les explications de la doc sont très insuffisantes, et les réponses à mes questions fournies par le constructeur à peine plus claires.

Cordialement

On ne peut demander à un auto-concepteur la même "capacité réactive qu'un vieux professionnel comme les autres marques cités.
Les modifs à apportées, une fois dites, ne sont pas insurmontable.
Reste son comportement in-situ, et là, on attends.

Je remonte le fil car je voudrais en commander un comme pilote de secours.
Blacknav, Darjeeling et les autres, avez-vous pu tester davantage depuis les dernières contribs ?
Merci d'avance

Pour un pilote de secour, autant prendre un model largement diffusé, et qui a deja fais ses preuves. Tu trouve des systemes raymarine pas cher, ou de l'occas sur lbc.

-

la puissance nécessaire pour un vérin de barre franche ne dépend pas du déplacement, mais de la géométrie de la pelle de safran.
www.ls-france.com[...]couple/

Tu mesures ton safran, tu calcules le couple, tu divises par le bras de levier et tu auras la force nécessaire en fonction de la vitesse. CQFD ! :-)

Je commence à connaître un peu mon bateau après pas mal de milliers de milles parcourus.
Je connais aussi les limites des pilotes de barre franche pour en avoir consommé trois ( TP32 ) sur mon précédent Romanée. Je n'aurais pas aimé avoir à compter dessus lors de ma longue traversée en solo l'année dernière, sachant que ça lâche toujours au moment où on en a le plus besoin.

et la compensation ?

Hello,
Il est possible de n'acheter que le verin apparemment...
Oui on ne beneficie plus du système gyro (9 axes si j'ai bien compris ?),mais suivant les bateaux et les finances on pourrait s'en passer et garder le "reste" de l'ancien pilote ?

Dommage qu'il n'existe pas débrayable électriquement...

Ca se démonte avec un étrier :-)

Tu peux en bricoler un dans une plaque de ferraille épaisse.

Merci, j’avais en effet un doute sur la longueur du vérin qui semble moins long que le raymarine.

Bonjour à tous!

Pour ceux que ça intéresse et qui veulent vraiment étudier l'acquisition d'un pilote Pelagic, j'ai traduit la doc. transmise par le constructeur, doc. qui peut prêter à confusion sur certains aspects.

J'ai testé sur une table, toutes les manœuvres et configurations possibles dans la version de base.
Il y avait quelques petites erreurs...

J'ai simplifié le texte, n'étant pas intéressé par les régulateurs d'allure, ni les schémas des anciens boîtiers.

Donc ces documents ne concernent que le pilote pour barre franche ou à roue, dans la version de base actuelle, (sans capteurs supplémentaires), telle qu'elle m'a été fournie, (dernière version du boîtier de commande et du boîtier de contrôle moteur).

Si il y a des erreurs, merci de me les signaler.
Bonne lecture!

merci quel travail exemplaire !!

ce serait bien s'il y avait une commande de cluch ,on pourrait alimenter un vérin électrique ou hydraulique
autrement je ne vois pas comment fire pour embrayer et débrayer rapidement .
alain

La puissance du vérin est ce qu'elle est, il n'y a pas de bidouillage qui permet de l'augmenter.

c'est bien ce à quoi je pense ,sur tous les vérins à renversement de polarité ,avec un bidoulliage on peut transformer la sortie en trois avec un point milieu et augmenter la puissance .
alain

sur mon garmin ghp10 j'ai limité la puissance à 20a et c'est bien assez
bien que mon vérin peut encaisser 40a avec 450kgs de poussée
ça n'a pas modifié la vitesse de réaction .
mon voilier fait 5.5t mais est très doux à la barre à toutes les allures
si bien toilé .
si j'avais connu le pélagic je crois que c'est ce que j'aurais installé .
alain

Bonjour,
Je suis aussi sur une etude d' installation d'un pilote in bord sur un via36 donc barre franche et meche de safran à l'exterieur.
J'ai dans un premier temps chiffré un garmin reactor, avec un verin ls 40.
Ayant déjà le ls 40 avec le groupe hydrolique.
Mais en lisant vos contributions sur le pelagic, il peut s'installer comme un pilote du type tp32 ce qui me ferait moins de modifs sur le bateau.
Le tp32 est trop juste au vu du poids en charge du bateau, 10T.
Qu'en est il pour le vérin du pelagic?
Avec la telecommande peut on installer le module de commande au niveau de la TAC et gerer le pilotage qu'avec elle?

Et si plusieurs interressés pour une commande je veux bien y participer.
Merci, David

sur le via le safran est tout petit avec un fletner ,donc le pilote ne devrait pas forcer en plus en jouant sur les deux dérives au portant il est sur des rails .
alain

si tu mets un pilote, j'imagine que le fletner sera laissé libre, donc tu peux le négliger dans tes calculs.
Le safran n'est par contre pas compensé et ça, ça se paie en couple en plus (Lc=0).

Bonsoir à tous!

1 - Un petit correctif et complément à verser dans la doc française du Pelagic. Merci d'annuler la version précédente.

2 - Pour répondre à dav1104, je pense que le Pelagic est largement assez puissant pour barrer un Via 36, à partir du moment ou un barreur le fait déjà sans fatigue excessive. (Sauf si je me trompe sur ce dernier point).
Par ailleurs la différence de qualité par rapport à un TP 32 est criante. Le Pelagic, c'est du matériel industriel bien plus robuste et mieux fini, (jugement sur pièces).

Pour mémoire, le Pelagic "pousse" à 91 Kgf sans blocage, ce qui donne un couple de 41,86M.k, (91 X 0,46, distance axe gouvernail au pivot de pilote). Si la barre du Via fait disons 1,30 m, pour obtenir le même couple, le barreur devra tirer, (ou pousser), à environ 32 Kgf, (41,86/1,3), ce qui semble tout à fait impossible en continu.
La limite de l'effort supportable devrait être maximum de 10 à 15 Kgf, pour un barreur athlétique et endurant.

Le fait que le via soit équipé d'un safran à double courbure, (type volet d'aile d'Airbus), à l'instar d'un trimmer, augmente l'effort à fournir sur la barre, mais probablement pas au point de rendre le bateau intenable "à la main".

Par ailleurs, la carène peu profonde d'un Via a une bonne évolutivité, au contraire des carènes à quille longue, réputées pour leur stabilité de cap.
Le couple giratoire à produire pour faire virer le Via est donc certainement inférieur à celui nécessaire pour de nombreux autres bateaux.
En conséquence, si le couple giratoire à fournir est inférieur, la poussée latérale à produire par le gouvernail l'est aussi, ainsi que la force qui actionne la barre, la consommation électrique, etc.

On peut considérer, approximativement, que la force générée par le safran ET celle produite par le volet s'additionnent. Partant de cette somme on peut rétro calculer calculer l'effort que devra fournir un vérin du type du Pelagic.

3 - En ce qui concerne maintenant la télécommande. Il faut préciser que c'est un petit module assez basique dont la portée ne doit pas dépasser les 5 m, en vue directe. Par ailleurs, toutes les commandes et réglages ne peuvent pas être faits avec elle. C'est donc bien le module de commande qui doit être dans le cockpit.

4 - Pour Cowboy bebop, je précise que le Pelagic, version de base pour barre franche, est protégée par un fusible de 10 A, (ce qui limite la puissance absorbée à 120 W).

Merci de me corriger si je me suis trompé, et bonne soirée à tous! :reflechi:

y'a de bon retours sur ce vérin... étanchéité par joints spi.

Bonjour David

1 - Il est vrai que le câblage sortant à l'arrière du boîtier de commande est très encombrant.
Il ne semble pas possible de déplacer facilement cette prise dans le boîtier, sans entraîner une suite de modification d'implantations internes.
Remplacer la prise sur le câble semble assez difficile, (beaucoup de petites soudures à faire avec grand soin), et je n'ai pas osé la désassembler.
Pour ma part, je suis entrain de fabriquer un support en inox, qui le décalera d'environ 10 cm, mais c'est un pis aller.

2 - Pour info, ce Pelagic est prévu pour mon Trismus 37''. Donc un dériveur lesté comportant aussi 2 dérives, mais avec une quille longue à l'instar du VIA.
Le Trismus est peu agile dans les virements de bord, (bien entendu dérive arrière rentrée). C'est la contrepartie de sa légendaire tenue de cap à toutes les allures.

Pour améliorer sa, (aussi légendaire), grande dureté à la barre, j'ai totalement redessiné et modifié le gouvernail, (voir descriptif de mon chantier sur le site les.trismus.free.fr).
Depuis la barre est devenue douce et précise, et elle est facilement gouvernée par un pilote très ancien, (Autohelm 2000 M).

C'est pour être "tranquille" et améliorer le comportement sous pilote que j'ai acheté un Pelagic, qui est bien plus performant et endurant que les productions du marché. L'Autohelm 2000 deviendra un pilote de secours.

Bonne journée

En tous cas le fabricant, Mike est reactif, je viens de lui demander le cout avec fdp, si d'autres sont partant pour un achat groupé?

Merci Darjeeling, thé super sur ce coup :mdr:

Attendons les retours d'essai, mais comme dit plus haut, de bon retour de chez les anglo-saxons.

je crois qu'il ne l'est pas ,mais un vérin LS ou autre doit convenir
puisqu'il y a un cluch (à confirmer )
avec le gyro le capteur d'angle n'est plus nécessaire .
alain

sur la anciens pilotes il était pratiquement indispensable pour éviter les lacets .
sur la série W par exemple le 4000 .

par contre sur les XP ça fonctionne très bien sans

alain

J'ai mis le boîtier de puissance (boîte noire) au plus proche du vérin, dans un coffre. J'ai allongé les câbles jaunes et verts de 50 cm.

Je l'ai raccordé à un câble existant, à savoir une rallonge électrique ménagère, d'une longueur d'environ 5 mètres.
Mais attention ! C'est mal !
Les purs & durs te diront qu'il faut définir la longueur du câble et calculer sa section en fonction de l'intensité max (15 A je crois) et la perte de tension admissible (voir la doc).
Moi j'ai une approche plus pragmatique : "j'ai un câble qui arrive dans le coffre, et ça marchait avant pour le ST 2000. En plus avec mes batteries liFePo4 je suis de base à plus de 12V. Donc, ça devrait marcher".

Black nav, tu critiques l'emploi des boutons, mais n'est ce pas un manque de pratique? Ou une différence notoire de tes anciens pilotes?
Sur, que les pilotes ou tu appuies avec confirmation par led et bip, avec 1* ou 10*, ton pelagic te change la vie!!

visiblement, tous les possesseurs de pilote pelagic sont partis au loin;-)

Merci blacknav,
j'attends ton retour d'info sur le test.

t'as perdu un flotteur sur ton trek 42 ??

Merci pour ce retour en tout cas, c'est chouette.

J'ai trouvé l'article sur ton blog... Dur dur....

sucredepasteque.blogspot.com[...]24.html

Que rajouter d'autre, au récit et au périple et à son retour sur l'usage de ce pilote, par le skipper de "Sucre de Pastèque". Les 2 inconvénients notés(peinture et surconsommation), sont facile à intégrer.

Délices de, dans ta remarque sur la réflexion BackNav, il y a aussi une autre approche de l'interface.

Un seul vérin pour les 15000 miles.
La consommation moyenne estimé est de 1a/h pour Pelagic et moins de 0.5 pour spx5 avec un gain mini.
Mon tri avec son petit Safran ne demande pas beaucoup d'effort.
Effectivement il manque un bouton +/- 10 pour corriger le cap en côtière.
C'est clairement un pilote hauturier fait pour remplacer un régulateur d'allure si on a les moyens de recharger les batteries.
500€ moins cher que le dernier raymarine évolution, plus robuste mais moins conviviale.
Sébastien.

ça y'est, comme promis, j'ai testé. J'ai bricolé une video :

Ce n'est pas du grand art... et j'avoue ne pas trop aimé l'exercice, mais c'est un pilote qui fait le job, et une excellente alternative aux mauvais ST2000 par exemple.

Es tu en mode vent?

Merci BlackNav, effectivement il fait le job dans des conditions de brise, même si je ne me rend pas trop compte de l'état de la mer.
Tu n'as pas essayé de faire varier le gain ? Toujours sur 3 ?

Black Nav, d'abord merci pour le retour et une critique, tu aurais du faire 2 vidéos, une au port de présentation installation explication et l'autre en situation.

:pouce: :pouce:
Merci Blacknav, super vidéo
Pas rencontré de casier ;-)?

Pour l'installation, j'ai démonté le corps de la prise de derrière (celle sur le câble), sans démonter ni dessouder quoi que ce soit. Puis, j'ai tout isolé avec du scotch électricien bien serré.
Pour la conso, je ne sais pas, j'ai pas fait de mesure.

Merci BlackNav! Voilà un retour utile et illustré. Quel est ton avis sur les changements de cap et les virements de bord? As tu procédé à un étalonnage du compas interne, et est-ce facile? Pourquoi as-tu choisi un gain de 3? Belle journée à toi.

Je trouve qu'en général on a tendance à régler le gain des pilotes à une valeur trop élevée ( je donne juste mon point de vue ).
Perso avec un nouveau pilote je pars de la valeur la plus faible et j'augmente si nécessaire. Si la trace sur la carto est sinueuse c'est généralement que le pilote sur-corrige car le gain est trop élevé.
Sur mon Garmin reactor le gain est presque toujours réglé à -4 sur une échelle allant de -5 à +5 (soit le 2ème degré sur un total de 11). J'ai fait comme ça la traversée Cap Vert-Brésil puis Brésil-Canaries (à -4 même sous spi), les milliers de milles précédents ne comptent pas car le logiciel Garmin était mal foutu et le gain (response) n'était pas directement accessible (une lubie d'ingénieur !). Maintenant c'est au poil, le vérin travaille beaucoup moins, la consommation s'en ressent et le bateau file droit.

@ BlackNav
Bonjour,
Merci beaucoup de toutes tes infos: on est vraiment dans le concret.
Pour la télécommande, je trouve ce boîtier sur Aiexpress :
m.fr.aliexpress.com[...]18.html
Je suppose que c'est bien ce boîtier là dont tu parles.
Mais je crois comprendre aussi que la partie récepteur est intégrée dans le pilote.
Donc tu parles d'un achat d'un boîtier pour un remplacement par exemple, c'est bien ça?

"Ce week-end je vais monter mon compas électronique, je devrai pouvoir faire des mesures."
L'application SailFreeGPS sur Android de Fred, permet de visualiser les variations de cap et de vitesse, je ne l'ai pas encore utilisée, mais c'est peut être une bonne solution pour ce cas.
www.hisse-et-oh.com[...]freegps
L'appli est sur Play Store.
Je suis très décu par l'absence de réponse du "SAV", on pouvait s'attendre à autre chose... Dommage

alut BlackNav, salut voisin ;-)
Enregistrer des données ?
Les traiter ?
Présent !

Bonjour à tous,
Les derniers retours de blacknav étaient moins enthousiaste sur le pelagic. Je n ai toujours pas commandé le pilote mais vu le délai de livraison il faut que je me décide avant fin mai.
Si vous avez d autres retours je suis preneur.
Bonnes navigations David

voila:

deux fois moins cher qu'unEV100 avec un vérin nettement meilleur ET la gestion du débrayage inexistante sur le EV100.

Cout du pack télécommande sur unEV100 400€ VS 20€ sur le pelagic....

Bref, en qualité prix, c'est tout vu.

Une précision, je souhaiterai ultérieurement piloter un vérin ls40 St.
Je ne comprends pas bien les différentes versions du pelagic, de 875 à 1025$
visiblement il peut piloter une sortie jusqu'à 25amps pour toutes version !?
Est il livré de base avec une télécommande ?
Est il compatible avec une installation du boîtier de commande dans le sens inverse de la marche?(boutons de cde côté poupe)
Mon anglais étant très basique, je ne souhaite pas me tromper dans le choix du type de pilote.
Merci beaucoup David.

Salut BlackNav. Merci pour ton retour, c'est très concluant.

Je ne suis pas certain que le Pelagic puisse délivrer jusqu'à 25 A, puisque le fusible en entrée de l'unité de puissance est taré à 10 A, (à moins peut être de le gonfler à 25 A, mais les composants de puissance tiendront ils le coup?).

La télécommande peut aussi être achetée sur le site de Adafruit.

Bonne soirée

Je viens de passer commande d'un pelagic avec un module supplémentaire pour piloter un ls40st16, donc supplément de 150dol.
Pour la télécde il suffit que j'en prenne une chez aliexpress et quelle est la procedure ensuite?
m.fr.aliexpress.com[...]18.html

Je comprend pour ma part qu'il faut prendre l'option telecommande, + 80 usd pour avoir la partie reception dans le boitier, et un emeteur, et effectivement, si vous souhaitez un emeteur suplementaire , vous pouvez en trouver a bas prix dans le commerce..
Il vaut mieux leur donner le modele de votre verin ou pompe, pour qu'ils valident les puissances .
Kenavo

Bonjour,
je vais recevoir par FedEx le pilote demain.
J ai une taxe d'impôrtation de 237€, soit env 20% du prix avec fdp.
Avez vous eu un % similaire ?

Merci

oui c est vrai je croyais encore a 19.6

(237x0,20)+ 237 = 284,40
Je me trompe qlque part?

si 237 sont les 20% de taxes
237/0.20= 1185 HT
ou si l'on préfère
1185 + (20% soit 237) =1422

merci,
je suis ce fil depuis le départ (pilote low-cost) ayant à remplacer un St4000 dont le boitier de commande n'est plus étanche après 15 ans,
le vérin est sans souci par contre et c''est le même que les EV
barre franche également, j'étais plutôt satisfait du 4000 par tous les temps rencontrés (=>7)
on trouve facilement le EV vers 1500€, j'avais payé le 4000 +/- 1000€ à l'époque
(j'ai pas d'action chez raymarine)
@+

oui sauf que j'ai demandé une modif en plus pour le verin et télécommande....certes moins fun qu'un raymarine ou autres mais en englobant le tout j 'en aurai eu pour au moins 1800€ à 2000€.
Maintenant c'est pas du low cost arrivé en france.
ci joint le pdf d'utilisation dernière version juin 19

pour ma part, c'était long mais j'ai eu des réponses à mes questions :-)

Question tarif pour unEV100 avec télécommande on est déjà à 2000€....

jusqu'a present ils ont été reactifs pour toutes questions et personnalisation du pilote, pour le sav, raymarine ect. ne sont pas forcement renommés.... donc on verra...

Je ne sais pas comment vous faites vos calculs. Pour ma part cela est resté bien moins cher que du Raymarine. Par contre, ce n'est pas parfait, voir mes commentaires précédents.
Une bonne alternative à considérer, rien de plus, rien de moins.

Je CTRL+C+V ma conclusion précédente, toujours valable à mon avis :

"Je ne regrette pas mon achat, mais je maintiens les deux inconvénients : les boutons +/-2° et l'absence d'écran sont un peu pénibles à l'usage.
Mais il ne faut pas oublier le prix... quasiment 2 fois moins cher qu'un EV-100, et capable de piloter un vérin Raymarine T1, par exemple.
Et tout ça pour le prix d'un mauvais pilote de barre franche."

Prochaine étape : tester l'anémomètre "low cost" de pypilot.org !
Une anémomètre-girouette à 10Hz et 0.1° de résolution, pour 200 €.
La suite au prochain épisode.... :-)

Et après je branche tout le monde sur un Raspberry 4 avec QtVLM et QtVLM Companion et je suis au top de la techno ! Youpi.

Merci !

l'aérien :
www.scientificsales.com[...]410.htm

le calculateur :
pypilot.org[...]dex.php

(et en prime, un baromètre).

Bonsoir à tous.
Premier bilan après installation et nav sous Pelagic.

Voilier: Trismus 37 réputé pour sa stabilité de cap, muni d'un gouvernail redessiné et compensé, donnant une barre, quasi légère.

J'ai installé l'unité de puissance, (boîtier noir), sous une couchette bien au sec et accessible. Le boîtier de commande est fixé pupitre de commande vers l'avant, sur la face arrière du cockpit. Il peut être facilement déposé lors des périodes d'inactivité, tout en étant bien fixé sur un étrier en inox. Il est facilement accessible de Bâbord ou Tribord. Le vérin est fixé sur Bâbord, sur l'ancien cantilever de l'Autohelm 2000 M, par l'intermédiaire d'une rallonge inox 'faitemaison'

Après 3 linéarisations du pilote, je pense être au bon réglage. Cependant le Pelagic reste difficile à régler.

Parfois, sur mer plate, sans vent, à 4 noeuds au moteur, le comportement est étrange: après quelques minutes de bon pilotage, le pilote se met à faire des lacets impossibles à corriger avec la commande de gain général.

Parfois il barre très bien sous voile avec un maintient du cap dans une fourchette de 3 degrés environ, sur des miles, rien à redire.
J'ai essayé beaucoup de réglages différents, sans encore parvenir à la régularité visible sur la vidéo de BlackNav.
Il semble qu'il soit préférable d'adopter des valeurs assez basses.
A ce jour les meilleurs résultats sont obtenus avec les réglages dynamiques suivants:
Gain général 3, correction pour vitesse faible:0; correction pour vitesse normale: 1 à 2; suppression des lacets:4; réduction des lacets:0

La correction de cap par pas de 2 degrés est fastidieuse,. En revanche, le virement de bord automatique fonctionne très bien.

J'ai envoyé deux messages à Brian Boschma, sans réponse à ce jour.

Vérin: ok tout à fait suffisant et rapide. Pas de potentiomètre de capture d'angle de barre.

Si ceux d'entre vous qui ont testé le pilote voulaient bien faire un retour précis, je les en remercie par avance. Bonnes navs à tous.

Oui bien entendu Matelot@19001, c'est le bon réflexe: rechercher les mauvais contacts et mauvaises masses.

Dans mon cas, j'ai particulièrement soigné l'installation:
- fils électriques du bon diamètre
- colliers de maintien partout
- immobilisation du circuit imprimé du boîtier de puissance par points de colle à chaud
- immobilisation de l'antenne du boîtier de commande par un point de cyano-acrylate, bref pas de problème de montage à la va vite...
Non désolé, "la vérité est ailleurs".
Merci quand même, bonne soirée.

Bonjour Jean Louis.

J'ai aussi pensé à des perturbations sur la ligne alimentant le pilote. Celle ci étant totalement séparée de l'alternateur de batterie moteur, je n'ai pas trop recherché dans cette direction.

Cependant les batteries alimentant le pilote peuvent être rechargées par une éolienne et/ou un panneau solaire. Est-ce que les microcontrôleurs qui gèrent ces générateurs pourraient perturber le pilote? Comment filtrer efficacement la ligne électrique en question?
Toute suggestion et/ou schéma m'aiderait beaucoup, merci par avance à ceux qui connaissent ce genre de filtrage.

Bonne journée.

Merci Jean Louis, voilà un langage d'électronicien que je comprends bien!

Je vais potasser ces liens et vérifier ce qu'il est possible de faire au vu de mon installation.

Bonnes navs avec soleil et bon vent!

Mon installation
Je ne voulais pas modifier l’emplacement du pivot mais le cockpit de mon Arpège est trop étroit
Voici ma solution
L’axe est un manchon de sertissage de ridoir monté avec un écrou à œil

Bonsoir à tous. C'est un peu ce qui m'est aussi arrivé sous voiles, malgré divers tentatives de modification des réglages dynamiques.
Blacknav as tu connu ce type de comportement?

Bonne soirée et merci de vos retours d'expérience

Bonjour
Je viens de regarder le vérin pelagic au prix de 300 euros. Je suis équipé d'un raymarine st4000 avec le vérin raymarine standard d'époque... pensez vous que je puisse "facilement" installer le vérin pelagic à la place du raymarine ? Merci de vos réponses

Salut BlackNav.

J'ai toujours à bord mon ancien, très ancien Autohelm 2000 M, qui marche, mais pour combien de temps...?
Il est bien moins précis et réactif que le Pelagic, et il est "dépassé" lorsque le vent ou la mer forcissent.
J'ai tellement changé les paramètres dynamiques du Pelagic que je suis un peu "largué". A l'occasion, ça me rendrait service si tu pouvais me communiquer les tiens, puisqu tu ne les as pas modifiés, sauf le gain général. Par avance merci.

Belle journée

Bonjour la H&Opagnie!
En ce qui me concerne, même demande que Yvesbtz peu avant mon post.
Quelqu'un pour nous répondre, svp?
A vous lire.

"entraxe à l'angle de barre 0 : 457.2 mm"
Si je comprend bien c'est la distance du support de vérin à la barre quand celle-ci est au neutre ?

Merci BlackNav. Je vais reprendre tous mes réglages sur cette base. Bonnes navs sur ta fusée à voile!

Merci BlackNav les dimensions d'installation du vérin pelagic sont très proches du vérin raymarine... maintenant est-ce que la commande du raymarine st4000 ou EV 100 et le vérin pelagic sont compatibles ? Sûrement mais la question reste en suspend faute de test en situation.

Merci BlackNav pour les infos! :pouce:

Bonjour. Mon installation a été faite en respectant strictement les plans donnés dans la notice. Les deux câbles doivent avoir la même section, à calculer en fonction de la longueur depuis la ou les batteries. Il est recommandé d'interposer un disjoncteur entre batteries et unité de puissance. Capacité en fonction de la puissance demandée. je suis surpris par la capacité du fusible, le mien est taré à 10 A pour une version standard.
Bonne navs également

Bonjour,

Du nouveau pour le software du palagic.
J'en ai récemment commandé un et voyant qu'il n'arrivai pas j'ai envoyé un mail pour en savoir plus et voici leur reponse :

Apologies for the delay but we have upgraded to a new release of software which required some testing. The new software provides the following new features:

1 - Adjust course in both 2°, 10°, 25° and 95° increments using the optional 4 button remote.

Currently only 2° and 95° is supported

2 - Allow for installation of the control head (white box) in 4 positions versus the current 2. Will now support:

Stern facing
Bow facing
Port facing
Starboard facing

3 - Enhanced gust/swell roll steering performance.
4 - Stalled drive protection / unbalanced rudder. Display will show an error code when drive is stalled and shut off for 2 secs and then test again for a stall. Prevents drive damage if jammed or stalled.
5 - Detection of compass calibration error on power up and during calibration process. Flags an error on detection.

Sinon pour le delai ils m'offrent la commande à distance.
Voilà.

Salut!

Bonne nouvelle effectivement, moins pour ceux qui comme moi ont reçu une télécommande comportant seulement 2 boutons...

toujours pas de réponse.
Ils ont un vrai problème de support, c'est dommage.

Bonjour à tous!

Petit retour sur mes navigations de l'été sous Pelagic.
Comme le dit BlackNav, "il fait le job", mais j'ai cependant un problème que je ne parviens pas à régler: entre 135° et 210° le pilote déraille complètement et part en butée jusqu'à faire faire un 360° au bateau! Parfois vers bâbord, parfois vers tribord, sans aucune raison apparente.

Malgré plusieurs étalonnages soignés du compas interne, rien n'a changé.

• J'ai déplacé le boîtier de commande blanc pour l'éloigner de la structure inox qui supporte le haut de la jaumière. Aucun changement.

• J'ai éloigné la chaîne et l'ancre arrière, stockées sous le fond du cockpit, aucun changement.
  A chaque fois, les tests faits dans les 8 directions cardinales, (après ré-étalonnage du compas interne) confirment une plage angulaire "délirante".

Je soupçonne maintenant l'étrier de fixation du pilote, (fait maison en inox).
Si cette dernière cause possible n'est pas la bonne, là je donnerai peut-être ma langue au chat....

Dans toutes les autres directions, le pilote marche très bien avec les réglages de "démarrage" proposés dans la doc, et un gain général fixé à 1,5 .
Avez-vous quelques idées?

Merci à tous de vos suggestions

Visserie A4, mais je ne pense pas que cela influe.
La distance avec le compas de route est d'environ 80 cm à 1 m, et avec le moteur d'1,5 à 2 m.

Je pense qu'il faut vraiment que tu fasses un test sans ton support inox, et éloigné de sa position actuelle.
Ce qui est étrange est qu'il soit perturbé uniquement dans cette plage d'angle.
Si tu as un smartphone qui fait boussole, il pourrait intéressant de le mettre à la place du calculateur et de faire un 360°, pour voir comment il se comporte et ainsi savoir si cela provient de l'environnement magnétique ou bien si ton Pelagic a un soucis.

La nouvelle version du logiciel devrait être disponible sous une dizaine de jours, et elle sera annoncée sur leur site internet.
Ils sont en train de faire des essais en mer pour affiner les réglages d'amélioration de l'algo.

Salut Blacknav!

Peux tu me dire si le nouveau soft du Pelagic est sorti? (J'ai posé la question à Brian, mais comme toujours, aucune réponse....).

L'as-tu essayé? Que se passe-t'il lorsqu'on a reçu une télécommande à deux boutons, est-ce que ça marche quand même et comment fait on les choix des diverses corrections?

Je n'ai plus avancé sur mes réglages depuis la fin de l'été, (trop froid, trop de pluie, brrr!).

Au plaisir de te lire, et bonne soirée!

Darjee

Sama sama.. meme boite...
Cdlt

Bonjour, encore une question à ceux qui ont l'appareil sous les yeux : peut-on orienter vers le haut le trou de la tige mobile du vérin ( celui qui s'enclenche sur le pin de la barre ) ?
Vu la forme de ma barre cela m'arrangerait de mettre le vérin dessous. J'avais fait comme ça sur mon Romanée et ça allait bien. De plus si un maladroit tombe dessus le vérin se décroche au lieu de se casser ...
Merci