Programmes DE ROUTE  ESTIME  ASTRO pour CASIO GRAPH

 ROUTE  ESTIME  ASTRO pour CASIO GRAPH    :
Ces programmes s’inspirent  et completent  ceux developpés par Philippe Posth dans un petit livre assez ancien « navigation astronomique et calculatrices programmable »..que je vous le conseille pour ses explications theoriques et les programmes qu’il proposent…tout ca est assez ancien mais je n’ai rien trouvé d’autre de gratuit et de fiable. 
       Pour verifier que vos programmes fonctionnent utilisez Navastro et un logiciel de lecture de carte les programmes que je propose sont destinés a etre utilisés tels quels sur les calculatrices Casio graph…
        Le premier modele de cette gamme , la Casio graph 25+pro , coute entre 130 et 160€ mais on en trouve des quantité sur internet d’occasion entre 15 et 30€.    

               *INTESUN et INTSTAR sont deux programmes  astro qui calculent de l’intercept et  l’azimut pour le soleil et pour les etoiles. Il sont assez semblables ,car seul differe le calcul de la refraction en fonction de la hauteur mesurée. *ORTHO est un calcul de route orthodromique donnant le cap initial et la distance ortho, mais pas les point de route car en voilier il est impossible de suivre une route pre etablie sur une longue distance. 

               *ESTIME est un programme d’estime pour une vitesse un cap et un courant constants

               *ESTMARE est un programme d’estime avec courant de marée, qui donne le cap a suivre pour aller au point d’arrivée souhaité en subissant l’effet d’episodes de courant variable en force direction et durée. Il n’affiche pas les points intermediaires…la vitesse calculée est la vitesse theorique du bateau pour qu’elle corresponde a la durée cumulée des courants pris en compte. 

               *COR .SUN  et  COR.STAR sont deux programmes tres simples qui donnent une valeur pas trop fausse de la correction a apporter a la hauteur mesurée ( en mn d’angle), ces valeurs sont censées etre juste aussi pour des elevations faibles (<15°).

               *ORTHO est un calcul de route orthodromique donnant la distance ortho et le cap initial

               *SEXADEC est un sous programme qui ne fonctionne pas seul mais qui est necessaire au fonctionnement des autres ..il convertit les angles et heures sexadecimales en heures et angles decimaux. Il faut le mettre dans la liste des programmes enregistrés, sinon les autres ne fonctionneront pas. 

   Format des données d’entrée et de sortie
  Les heures et les angles sont saisis en heures minutes secondes  et degrés minutes secondes d’angle :  par exemple pour 12h52mn30sec  on entrera : 12.5230 Les angles et durées de sortie sont en sexadecimal, mais  12h52mn30sec par exemple s’affichera 12°52’30 ‘’  et non  12h52’30’’
 Les distances sont en milles marins bien sur. Les vitesses sont en nœuds.

    IMPORTANT : dans tous les programmes                         
                               *  les lat. ou declinaisons sont + pour nord et – pour sud                   
                               * les long.sont + pour est et – pour ouest                            
 Dans les programmes d’intercept AHVO doit etre ouest mais toujours positif .
                               * lors de l'execution d'un programme il faut taper (EXE) apres chaque saisie de donnée , et apres chaque affichage de resultat pour passer a la suite

 Remarques :
*le mode d'emploi des machines Casio est  LA
 *Dans les listings, le sigle     n’est pas une instruction de programme mais juste un passage a la ligne pour plus de clarté dans la presentation..Pour l’introduire dans le listing il faut en mode programmation taper EXE
* Une precaution :
 Veillez a mettre un mot de passe lors de la creation de vos programmes pour eviter tout saccage intempestif
*piege : ne confondez pas les zero : 0   avec les O.sur la machine les zero sont des ∅.
 *Sauvegarde: 
 Certains modeles de la gamme, plus elaborés que la Casio graph 25+ Pro peuvent faire une sauvegarde sur une carte micro SD , et d’autres en plus peuvent communiquer avec un ordi en USB. Pour les plus pauvres comme moi, on peut faire une sauvegarde de tout cela sur une deuxieme machine identique.

Les listings présentés sont des captures d'ecran , car certains sigles ne sont pas compris par le traitement de texte de notre forum et j'ai eu la flemme de tout re-ecrire avec les sigles proposés par l'interface HEO

Pour le calcul de la route avec courant de marée, je vous presente ce shema de principe , mais ne gueulez pas parce que l'endroit est mal choisi...y'a pas de courant de marée a Minorque, mais ce n'est pas le sujet.
Ce programme peut aussi etre utilisé pour "contrer"un courant constant significatif

A la difference du programme precedent qui est pro actif , celui-ci est "passif"...il se contente de dire ce qui se passe si l'on ne tient pas compte au depart du courant pour definir le bon cap.

Ces deux programmes sont surtout faits pour le cas ou, par "force majeure" vous faites une observation avec une elevation <20° car dans ce cas souvent , on n'a pas la refraction dans les ephemerides.

Pour ce programme de route orthodromique deux remarques:
 *je ne donne pas les waypoints car il est impossible a la voile, de suivre une route predeterminée sur une longue distance.
  *pour le calcul du cap il y a toujours deux possibilité qu'il est tres complexe de filtrer et meme parfois impossible avec une programmation simple. Aussi je donne deux cap dont l'un sera de facon evidente pas celui a utilisé : exemple  57° et 303°. Vous choisirez la bonne valeur sans equivoque je pense.

ET N' OUBLIEZ PAS CELUI LA SINON RIEN NE MARCHE

Pour les intellos je vous presente les formules utilisées

 Intercept et azimuth Hc hauteur estimée 
     Z azimut      D declinaison astre      L latitude estimee       AHL angle horaire local
 Hc =sin-1((sinL x sinD) + (cosl x cosD x cos AHL)
  Z = cos-1(sinD-(sinl x sin hc) / (cosL x cos hc)        

Distance ortho et cap : 
 Q :  distance ortho            X : lat arrivee                   A : lat depart        P : cap initial                         
 D : long arrivee                 B  : long depart
 Q = cos-1(sinX x sinA  + cosX x cosA x cos (D-B))
 P = cos-1(( sinX – sinA x cosQ) / (sinQ x cosA))        

Position du point d'arrivée avec cap et distance connus X :
 latitude arrivee         D : longitude arrivee      P : cap     L : latitude depart        B : longitude depart    d :distance
 X = L + dcosP
 D = B + d sinP / (cos( (X+L)/ 2)         

Refraction:
 R refraction en minute d’angle         H hauteur mesuree de l’astre
 R = cot (H + 7,31 / ( H + 4,4))   ou encore  R = 1 / tang (H + 7,31 / ( H + 4,4))