Quille pendulaire, procédure empannage

Bonjour,

Pour satisfaire ma curiosité,
qui saurait me détailler la procédure lors de ces courses au large où le voilier possède une quille pendulaire et qu'il faut empanner ?

Supposons une allure Largue ou Grand Largue.
Est-ce comme ceci :
- ils choquent un peu,
- puis abattent pour être franchement Grand Largue et donc redresser un peu le bateau,
- puis quille verticale
- puis empannage sur l'autre amure, Grand Largue
- puis remonter la quille pendulaire au vent
- puis reborder pour se remettre Largue
?

(tout cela au plus rapide possible)
Ou ont-ils une autre procédure ?

Ou ont-ils des astuces/bricolages pour qu'une partie soit automatisée ? Typiquement, la quille pendulaire est fort probablement sur vernir hydraulique commandée par l'électricité ... et donc potentiellement par l'électronique. Alors ils pourraient appuyer sur le bouton "empannage" du pilote auto, et se dernier se charge à la fois d'agir sur les safrans mais également en même temps sur le vérin de la quille pendulaire. Reste au skipper de faire les manips d'écoutes à la même vitesse que le pilote auto. J'ai juste ?

Si j'ai juste........ ça m'intrigue car je n'ai pas vu chez NKE ou B&G d'indications qui dit que leur pilote agit à fois sur le vérin hydraulique relié aux safrans ET sur le vérin hydraulique relié à la quille pendulaire.