SH-ESP32 et SignalK

Bonjour à tous,

Voici mon problème:
J'ai un réseau NMEA2000 (echo sondeur, loch, convertisseur )
J'ai installé le logiciel SH-ESP32-nmea2000-gateway-main sur l'ESP32.
Sur mon écran OLED j'ai bien le nombre de messages qui apparait et augmente.
J'ai branché la sortie USB de l"ESP32 sur le Raspberry ou tourne le serveur Signal K.
Et là, rien ne vas.
J'ai configurer le serveur comme suit:
Data type : NMEA2000
Enable : Yes
ID : can0
Nmea2000 source : Actiesense NGT-1 (canboatjs)
Serial port : /dev/serial/by-id/usb-1a86USB_Serial-if00-port0
Baud rate : 115200

J'ai cliquer sur le bouton "Apply" puis fait un reset du serveur.

Mais si j'ai bien une connexion "Can0" qui est apparue, rien ne vient sur cette connexion.
D'après HatLab, il devrait y avoir des donnée envoyée depuis le SH-ESP32 vers le serveur Signal K en USB.

J'ai essayé d'autre mode et d'autre vitesse, mais rien n'y fait.

Lorsque je regarde la sortie USB de l'ESP32 (ide Arduino ou Visual Studio), j'ai des donnée qui y circule, mais rien de
lisible (par moi) malgré diverse vitesse la sortie reste illisible.

Si quelqu'un avait une idée, problème de vitesse, de port USB ???
merci

Michel