Vos expériences avec P.A. Raymar 4000st+

Bonjour à tous.
Fifty 14 t, cherche pilote auto pour barre à roue fiable et bien dimensionné pour ce bateau. Même chose pour conseils d'installation comme par ex. : Le verin hydraulique d'origine du st4000+ doit-il remplacer celui de ma barre à roue hydraulique ?
Le système actuel de la barre à roue n'est pas satisfaisant car 6 tours entre butées-safran à 45 degrés/bord, aucune sensation dans cette barre qui reste immobile quel que soit le déséquilibre des Voiles.