Virvoile: Mini Voilier autonome à aile aérostable

Bonjour à tous et à toutes

Le collectif Virvoile a le plaisir de partager avec vous le projet OpenSource de mini voilier autonome que nous avons mené de Janvier 2025 à Septembre 2025.

Ce projet consiste en la réalisation d'un voilier autonome de la taille d'une maquette. Le système est constitué:
- D'une maquette de voilier équipée d'une aile aerostable
- D'un système embarqué basé sur un Raspberry PI et OpenPlotter (avec entre autres Pypilot, OpenCpn, Signal K) complété par des fonctions complémentaires.

Le système assure les fonctions de pilotage automatique du safran et de l'aile.
Le système est capable de suivre un cap ou une route en autonomie (pour peu que celle-ci soit compatible des conditions de mer et de vent).
Par ailleurs le système permet à l'opérateur, en cas de besoin, de prendre la main sur le pilotage du voilier au travers d'une radiocommande de modélisme.

Bonne découverte

Pour accéder aux vidéos résumant le projet et partageant nos essais et progrès:

Pour accéder à l'ensemble des instructions pour réaliser vous-même votre minivoilier autonome et pour l'opérer
framagit.org[...]utonome

Pour suivre nos avancées et nous aider
opencollective.com[...]irvoile

Enfin le serveur Discord suivant vous permet d'accéder aux ressources, d'obtenir de l'aide et de relever les éventuels anomalies sur les différentes création du collectif Virvoile : discord.com[...]W6eytkA

L'équipage
#autonome#OpenCPN#openplotter#pypilot#virvoile#voilier
GiLepGiLep
28 sept. 2025
maykomayko
28 sept. 2025

Tout ça à l'air fort dans l'air du temps mais ce n'est en rien de la voile de plaisance , et encore moins du grand voyage.

Lady_C:c'est une maquette :-)·le 28 sept. 18:08
yannbis:C'est peut être intéressant quand même? sait-on jamais? ;-)·le 28 sept. 19:03
Panoramix_bzh:@mayko on te donne 100 balles, t'es du style à exiger le mars qui va avec?·le 30 sept. 22:10
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TrampTramp
28 sept. 2025

C'est quoi une aile aérostable?

Hubert, de Cherbourg:Elle revient d'elle-même à l'angle d'incidence pré réglé ·le 28 sept. 18:54
GiLep:C'est bien cela . l'aile est libre en rotation sur son mat implanté, et c'est l'empennage à l'arrière qui permet de la mettre en incidence. Si le vent apparent change de direction la voile s'oriente d'elle meme.·le 29 sept. 16:49
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fxvtfxvt
29 sept. 2025

Hello,
Très intéressant.
A considérer comme un POC, car qui sait, on aura peut-être ça sur nos voiliers de plaisance un de ces jours.
Le lien vers la vidéo ne fonctionne pas.
Amicalement.
FX

GiLep:Merci pour vos encouragement. Une façon aussi sympa d'expérimenter Open Plotter, et pypilot avant de franchir le pas en vrai.·le 29 sept. 14:49
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GiLepGiLep
29 sept. 202529 sept. 2025

Bonjour
Voici le lien vers la paylist

Bonne découverte

PourkoaPourkoa
29 sept. 2025

En un peu plus grand et en série. Ils son au services de la NOOA depuis au moins 5 ans. Ils ont réussi de filmer des hurricane.

csb:tres intéressant, mais je me pose une question. comment fnt ces 'bateaux' après des mois en mer pour ne pas être couverts d'alges et d'anatifes et donc inertes dans l'eau et non manoeuvrant? ·le 01 oct. 13:09
Pourkoa:Pour ces bateaux je ne peux pas me prononcer. Pour le mien par contre je peux vous donner la recette, ca s'appelle : coopercoat depuis 5 ans dans l'eau...·le 01 oct. 14:25
Polmar:Les cargos ont des coques qui restent propres. D’accord ils naviguent, mais ce ne doit pas être des antifoulings de plaisance 😡😢·le 04 oct. 13:09
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PourkoaPourkoa
29 sept. 2025

Et à l’opposé la version sans électronique :

GiLep:Sympa :-) une beau travail de reflexion sur le mecanisme.·le 29 sept. 21:15
Pourkoa:Oui, j’ai un penchant naturel vers la mécanique, disons que l’ordinateur et moi ça fait cinq, j’utilise simplement la base de données..·le 29 sept. 21:45
Pourkoa:Sinon les Planesail de Walker wingsail étaient pilotés par ordinateur ce qui pour l’époque était un exploit : fiabilité, programmation, résistance en milieu marin..·le 29 sept. 22:25
GiLep:Record de vitesse à la voile sur terre: Ca dépote ;-)www.dailymotion.com[...]/xahy6i ·le 30 sept. 21:05
Laguitare:Encore un peu plus rapide, avec le même principe de voile.www.futura-sciences.com[...]102282/ ·le 30 sept. 21:36
Pourkoa:Pourquoi aller à terre puisqu’on a ce qu’il faut sur l’eau..? En plus ça date. :youtu.be[...]j5TUSKE ·le 30 sept. 22:45
Pourkoa:En plus vous avez un merveilleux forum très bien documenté et sur lequel vous vous sentirez moins seul et surtout plus serein. :www.voiles-alternatives.com[...]dex.php ·le 30 sept. 23:11
GiLep:Sympa le Forum voiles alternatives -)·le 30 sept. 23:35
GiLep:,·le 04 oct. 09:43
Pourkoa:La suite pour moi n’est pas dans le rajout d’électronique à tous les étages ( le nombre de tosters modernes pleins d’électronique que j’ai jeté et le bon vieux de mon enfance à ouverture manuelle et résistances, qui fonctionne toujours..)www.sailwings.net[...]rs.html
Un orage électromagnétique peut faire sauter n’importe quelle électronique, des exemples ne manquent pas, quand à la mécanique il faut appliquer des forces destructrices physiques.. et la on aura certainement d’autres soucis à gérer.L’avenir nous montrera le chemin.·le 05 oct. 12:05
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GiLepGiLep
30 sept. 2025

Pour ceux qui s'intéressent à l'aile aérostable implémentée sur la maquette voici une vidéo explicative de ce système simulé sur le simulateur virvoile:

GiLepGiLep
12 oct. 2025

Bonjour à tous et toutes!
Une petite vidéo du dernier essai en lac avec un vent trés faible et instable. Le voilier traverse et revient en autonomie. On est pas encore à une transatlantique mais c'est un premier pas ;-).


Bonne découverte

fxvt:Pas mal les virements de bords lors du bord de prés !·le 12 oct. 20:45
GiLep:;-)·le 12 oct. 22:01
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Tags
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Phare du Grand-Ribaud, Giens

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2022