Vidange inverseur Velvet 71c

Bonjour, Je recherche quelqu'un qui aurait de l'expérience dans l'entretien d'un inverseur Velvet 71c, et plus particulièrement la façon dont faire la vidange d'huile.
Je dois la faire, mais j'avoue ne pas bien comprendre la méthode qui est décrite dans les manuels.
Merci d'avance pour votre aide.