Seatalk failure sur smartpilote S3

Bonjour à tous,
J'ai un pilote automatique avec un calculateur smartpilote S3 et le ST6002 affiche le message "seatalk failure". J'ai regardé les connectiques et changé le cable mais toujours le même problème... La tension de sortie entre fil jaune (information seatalk) et le négatif de ma batterie est de 9 volts et la tension entre le fil jaune et le pole positif de ma batterie est de 4v. Est-ce normal?
Est ce que quelqu'un connait le protocole du système seatalk pour l'envoi d'information? (information 4/20 mA ou 0-12v)
Avez vous déjà rencontré ce genre de panne?
Merci par avance pour votre aide.