RPi 5 OpenPlotter et Pypilot

Pour remplacer mon ancien laptop sur lequel j’avais installé OpenCpn, je me suis lancée dans la fabrication d’un Raspberry pi 5 avec OpenPlotter v4. Aujourd’hui l’AIS est bien reconnu par SignalK ainsi que les données NMEA0183 de la girouette anemo. Je n’arrive pas à faire communiquer mon Pypilot et OpenPlotter. L’IMU n’est pas reconnu… J’ai exploré pas mal de pistes sans résultat… Enfin bref je patauge… Quelqu’un pour m’aider ? Je remercie Ralph (Bricolage à bord sur YouTube)qui jusqu’à présent m’a bien aidée !