Retours sur le pilote auto Garmin Reactor

Je me lance !

Notre bateau est un Gib Sea 106+, 10.8m, donné pour 4.8 tonnes, mais équipé grand voyage, il doit bien faire 5.5 tonnes.

J'ai choisi le Garmin GHP20 en 2018 plutôt qu'un autre modèle pour plusieurs raisons :

• Je n'avais aucun appareil NMEA2000 à ce moment et je ne souhaitais pas m'enfermer dans le système Seatalk de Raymarine. C'est très personnel comme choix, mais le NMEA2000 est une norme qui permet justement de faire communiquer des appareils de plusieurs marques sans contraintes. J'ai une aversion pour les marques comme Raymarine qui utilisent le NMEA2000 mais imposent leurs produits à moins d'utiliser des adaptateurs couteux et en théorie inutiles. Garmin, B&G, Simrad, Furuno et d'autres marques fonctionnent en NNMEA2000 natifs. Depuis on a un AIS class B en NMEA2000, le capteur vent aussi, le sondeur / speedo, le GPS ainsi qu'un convertisseur vers USB pour l'ordinateur. Je suis content d'avoir fait ce choix de ne pas m'être enfermé chez Raymarine. Mais revenons au pilote.
• Pour le prix. En 2018 du moins, c'était le pilote le moins cher en neuf pour un montage sur secteur de barre (donc à l'intérieur du bateau).
• La puissance disponible. Sachant que j'allais installer un vérin hydraulique L&S 40ST16. Le Garmin GHP20 peut très facilement alimenter ce vérin dans n'importe quelle condition. Chez Raymarine il fallait déjà aller sur une gamme supérieure.
• Un compas électronique de dernière génération avec gyroscope 9 axes etc.
• La qualité de l'écran de contrôle (GHC20). Le Garmin est lisible en permanence, quelque soit l'angle et en plein soleil avec des lunettes de soleil. C'est vraiment agréable. La consommation est en plus très faible.
• La réputation du pilote outre Atlantique, mais j'avais vraiment eu du mal à trouver des retours français à ce moment là.

*Maintenant, mon expérence après 3 ans d'utilisation : *

• Installation ultra facile du Solenoid Core Pack (le kit pour une installation sur voilier avec un montage du vérin sur secteur de barre). Payé 1380£ (1700 euros) en Angleterre avec le capteur d'angle et un câble d'alimentation pour le vérin L&S. Ça comprend tout ce qu'il faut, écran et câbles pour le réseaux NMEA2000 inclus.

• Paramétrage étrangement très simplifié. La mise en route et calibration avec les assistants est on ne peut plus simple, mais par la suite, le réglage plus fin du pilote ne concerne que sa réactivité et sa consommation. On peut bien sur calibrer l'angle du compas et autres butées de vérin.

J'ai installé sur le réseau NMEA2000 un capteur de vent LCJ CV7.
En mer, en mode cap, c'est parfait, le bateau file droit en toute circonstance avec tous les paramètres au minimum. La consommation du bateau tourne autour de 6A à vue de nez, avec ordinateur de bord, son écran, AIS, VHF etc. En mode normal, on est sur du 8-9A et en très réactif on dépasse largement les 10A de consommation moyenne. Je rappelle que le vérin est hydraulique et largement dimensionné pour notre bateau.

En mode vent, là j'ai un retour plus mitigé. On a fait Portugal / Canaries par vent arrière, voiles en ciseaux dans 20/30 noeuds de vent et une mer bien formée suite à une dépression qui venait de passer. Le pilote a parfaitement tenu la route en mode vent, sur les 4 jours, aucun empannage à déplorer.
Au près dans une mer avec des vagues courtes et désordonnées, étrangement, il barre bien moins bien que moi (qui suis nul), il part au lof en permanence si on lui demande de serrer le vent au maximum. Les virements de bord non prévus s'enchainent.
Quand je barre au mieux, bateau bien lancé contre les vagues et que j'enclenche le pilote en mode vent, disons à 50° degrés du vent réel (j'ai l'impression qu'il parle en vent réel ?!), il va barrer le bateau entre 50 et 35° du vent réel, perte de vitesse, une vague fait tourner le bateau et il ne réagit pas pour le récupérer... le voile passe de l'autre côté. C'est très agaçant et il s'agit très certainement d'un mauvais réglage de ma part. En gros, je dois l'enclencher et rajouter 15 ou 20° d'angle de vent pour que ça fonctionne, mais même là, je trouve son comportement basique, le bateau n'est jamais relancé après qu'une vague fasse chuter le vitesse.

Est-ce que quelqu'un pourrait m'éclairer là dessus ? Je soupçonne aussi un problème de réactivité avec le capteur aérien CV7.
Par contre en mode cap, contre le vent, il barre parfaitement bien.

Je ne sais pas comment fonctionnent les autres marques, quels sont les réglages disponibles dans ces circonstances. Dans ce sens, le Garmin est très limité.

Les virements / empannages en solo sont simplifiés avec le pilote et pour le coup il y a plus de réglages disponibles (angle, retard à l'enclenchement, etc).

Les mises à jour du logiciel (firmware) sont régulières, je trouve ça rassurant.

On a parfois (surtout en début de parcours) une perte de connexion du GPS, ce qui déconnecte le pilote ! Le bateau se retrouve libre d'aller où il veut au lieu de passer en mode magnétique. Ça, c'était avec un firmware ancien, ça ne l'a pas refait depuis une récente mise à jour, à surveiller donc.

Dans l'ensemble je serai pleinement satisfait du pilote s'il arrive à barrer au près en mode vent. On n'a pas un bateau de course mais on aime quand ça avance.

Ce serait intéressant d'avoir un retour de quelqu'un qui a utilisé un Garmin mais aussi un Raymarine ou B&G par exemple, pour avoir un retour plus éclairé que le mien.

D'autres retours ?

j'ai remplacé il y a 5ans un autohelm st4000w par un garmin reactor
sur vérin hydraulique robertson en gardant le capteur d'angle .
un peu compliqué à régler mais depuis aucun problème ,je l'ai interfacé avec tout ,mais je ne me sert que du compas et ça suffit .
il consomme moins que le précédent et travaille très peu surtout rapidement .
boitier de commande très visible même en plein soleil
alain

Petite mise à jour à propos de ce pilote.

Il a très bien fonctionné ces derniers temps, en continu pendant plusieurs jours à toutes les allures.
J'ai fait la mise à jour du firmware, aucune amélioration notable, pas de bug non plus.
En moyenne une fois par traversée le pilote déclenche une alarme "No GPS signal" ou quelque chose comme ça et s'arrête. On commence à s'y faire, mais c'est vraiment pas agréable. Aucune solution trouvée à ce jour... peut-être que l'antenne est occultée par le panneau solaire quand le bateau gite ? Mais la perte du signal se fait de façon aléatoire.

Pour le reste il barre très bien, j'ai réglé la réactivité au minimum ou quasi minimum comme préconisé par les derniers intervenants et l'efficacité est toujours là, avec une consommation bien moindre du vérin. La pompe L&S reste un gros consommable en terme d'énergie (pompe RV2, vérin 40ST16), heureusement qu'on a un alternateur d'arbre à bord.

Je pense que ce pilote n'est pas bon au vent très serré, quand la mer est courte et que le bateau manque de puissance pour relancer. J'imagine que c'est le cas pour tous les pilotes grand public ?
Faire du près serré dans du vent et une mer correcte ne pose pas problème.
Je tenais à le préciser pour ceux qui sont à la recherche d'un pilote !

Bonne journée et saison à tous !