Remplacement Pilote auto sur HR41

Bonjour
je dois remplacer le pilote sur le HR41 que j'achète
L'actuel est une antiquité, mais la centrale ne marche plus, contrairement au moteur d'entrainement (à chaine sur la barre) d'époque, robuste et fonctionnel
Avez-vous des retours d'expériences de pilotes sur ce type de bateau, à coupler au moteur d'origine donc
Merci de vos retours