Relier Génois et GV style pilote automatique

en grande partie la réussite de cet équilibrage est assujettie
à la forme de carène ,avec une quille longue déjà le voilier va naturellement tout droit ,
avec les quilles courtes et profondes qui fonctionnent comme un pivot ,c'est pas gagné .
avec le hood je m'étais amusé avec le tourmentin sur l'étai largable comme c'est un dériveur lesté avec une quille semi longue
ça fonctionnait aux allures serrées ,mais je n'ai pas réussi au portant .

Chichester détaille pas mal dans son bouquin sur son tdm. Trinquette bordée plat à contre qui reprend le vent en cas de lof et redresse la barre il me semble. Il faut 2 voiles d'avant.

Merci à vous tous. Mon voilier a une quille semi-longue, ce qui lui donne un excellent équilibre de route au près. Voiles bien réglées je n'ai pratiquement pas besoin du pilote. Mais il n'en va pas même, évidemment, aux allures arrivées. D'où ma question.
"Tribulation" (dand l'histoire des Halfs, merci Polmar) est un trimaran et ses flotteurs jouent le rôle de dérive, ce qui leur a grandement facilité la navigation sans pilote (plus le nombre d'équipiers au réglage continuel des voiles).
Le fil récent sur Hisse et Ho, publié peu après ma question, fournit effectivement plein d'astuces.