Régulateur d'allure type "sheet to tiller"

Salut à tous.
Le sheet to tiller, ce qu'on appelle nous le "pilote avec la contre écoute de génois". C'est une technique qui a été popularisé pour nous par Tabarly pendant la fameuse transat anglaise de 1964 après son avarie de régulateur.
Je ne veux pas faire un sujet type tutoriel car il y'a tous ce que vous voulez en ligne ou dans des bouquins pour cela. Les ressources les plus connues sur le sujet étant évidemment le pdf du Jester Challenge et le bouquin de référence : Self-Steering for Sailing Craft by John S Letcher jr

Alors c'est juste pour ouvrir une conversation sur cette méthode pour de vrai, puisque voici 6000 milles que je navigue que comme cela (c'est à dire je n'ai pas le choix, pas de backup, rien) et que du coup je me suis aperçu de 2-3 trucs :
- La plupart des vidéos qui traitent du sujet illustrent un bateau qui marche dans des conditions idéales à l'allure la plus facile. Si on sait équilibrer un bateau, pas de miracle, on peut ensuite y mettre tous les élastiques que l'on veut et dire qu'on fait du "sheet to tiller"...
-Tout ce que je vois et lis répète ce que le livre de John Letcher dit, sans trop réfléchir ou apporter son grain de sel. Beaucoup de spécialistes qui n'ont utilisé la technique que 30min dans des conditions idéales.

Pourtant, même si rien de ce que John Letcher explique est faux, il y'a des choses avec lesquels je ne suis pas d'accord ! 🤭 (comme les Glénans, rien de ce que préconise le bouquin est faux, pourtant je ne manœuvre pas forcément comme cela 😝)

Pour commencer, le matériaux. C'est la mode de dire que le tube chirurgicale est plus "fin", son allongement plus linéaire idéale, etc. Alors oui, mais sa sensibilité aux UV est absolument ridicule, à part changer les tubes après chaque traversée. Il est horriblement frustrant d'avoir ENFIN réussi à équilibrer son bateau pour avoir un élastique qui vous saute à la tronche et tout est à recommencer. Quand je dis tout, c'est tout car en remplaçant vous ne tomberez pas sur la longueur exacte, etc... Donc pour du voyage long cours, je suis revenu aux bon vieux sandow. Je connais personnellement seulement 2 personnes qui parcourent des milliers de milles sous sheet to tiller et ils utilisent des sandows également. Ça marche pareil, n'en déplaisent aux autorités sur le sujet.

Deuxième point de désaccord : il est préconisé par Letcher que les élastiques soient moue lorsque la barre est centré, voir très légèrement au vent. C'est comme ça que j'ai commencé. Sauf que je me suis rapidement aperçu qu'il était bien plus efficace de pouvoir jouer sur les deux facteurs : tension de la contre écoute de trinquette pilote ET tension des sandows en passant le point de neutralité de la barre centré parfois largement, compensé par la tension dans la trinquette pour garder des safrans droits. En plus, cela minimise les zig-zag (auxquels il faut quand-même s'habituer, on ne trace pas de manière rectiligne).

Perso, j'utilise une petite trinquette pilote (en fait une voile de dériveur que j'ai modifié pour pouvoir hisser sur mon bas étai). Mon point faible est plein vent arrière, mais je favorise toujours la VMG (et la possibilité de pouvoir fermer l'oeil ou lire un bouquin, ou juste glander 😊).

Petite astuce : avant d'installer mon sheet to tiller, je règle mon bateau afin qu'il est une tendance claire, mais légère. Typiquement, très légèrement ardent. Plusieurs fois je lâche la barre et observe, jusqu'à ce que à chaque fois la réponse soit exactement la même, et légère. C'est le bon moment ! 👍

Quand je fais cap au 240, je regarde le compas osciller (doucement) entre 235 et 245 (idéal) ou 230 et 250 (acceptable).

Sinon les copains, soyons honnête : j'ai souvent secrètement rêvé d'un petit ST2000, surtout dans les grooooos grains dans lesquels il faut naviguer car c'est le seul vent à dispo (ZIC) ! Mais quelle aventure et quel apprentissage !

Juste pour le plaisir de la conversation et du partage d'une autre manière de faire / solution de dépannage (vous avez tous un tourmentin, non ?). Je ne prétends pas être un spécialiste, et ce n'est pas une science exacte.
Bon vent à tous !