regulateur d'allure.

pendulum
à moins de faire un système assez compliqué passant dans la mèche, le plus fonctionnel est de faire (ou acheter d'occase) un système à pendulum

ceci étant, je crois avoir vu un système à grosse girouette avec renvoit de drosses inversées directement sur la barre franche.

mais à mon avis, ce système non asservi doit à certaines alures emplifier les embardées :-(

il y a une 20ene d'année LO avait fait un hors série assez bien ficelé

bien sûr
le pendulum ne fait rien si le safran est cassé, sauf les modeles trés évolués qui ont un safran complet incorporé ( c'est l'Aries je crois?)

je crois que Antoine pense a un systeme a fletner: on peut toujours en installer un même si le safran est trés "dessous" mais il faut tirer des biellettes et des renvois par l 'interieur de la meche.

site web
www.capehorn.com[...]/

Damien amélioré
on peut gagner en puissance avec une girouette à axe semi horizontal (autour de 7° de mémoire)

Lautre solution est l'adjonction d'un safran secondaire sur tableau avec fletnet.
on règle le bateau, on le stabilise avec la baree principale que l'on bloque, et on laisse barrer le petit safran extérieur(peu d'efforts, petite surface de safran, petit fletner donc petite girouette...)
des amis on monté ça sur un gros ferrociment de 15m et 25 tonnes, ça fonctionnait tellement bien qu'ils on même adapté un autohelm 1000 dessus au lieu du 4000( ou 5000, je ne sais plus) de leur barre à roue qui consommait trop.

le plus dur a été de percer le tableau ar à flot pour fixer les aiguillots :-D
sur un super dorade la tache sera moins ardue!!!
bon courage tout de même