Réaction excessive pilote automatique WP10 (barre à roue)

Bonjour,

J'ai sur mon voilier de 31 pieds (B31) une barre à roue avec un pilote automatique (Navico Simrad WP10).
Malgré le calibrage du compas, une installation minutieuse du pilote, une alimentation suffisante en électricité et une multitude d'essai des différents réglages (scaling, gain & seastate), le pilote réagit de manière excessive et n'arrive pas à garder le cap...

J'ai pourtant changé le compas interne il y a deux ans et le circuit imprimé du pilote automatique ainsi que la courroie sont dans un très bon état.
J'ai également essayé de mettre le gain au minimum (1/9), le seastate au maximum (10/10) pour qu'il corrige le moins possible mais ça n'a pas fonctionné, il corrige toujours le cap de manière excessive (voir figure C).

Est-ce que vous avez déjà été confronté à ce problème ?
Est-ce que vous auriez une piste pour résoudre ce problème ?

Merci d'avance et bonne semaine à tous
Thomas

L'équipage
29 août 2022
29 août 2022

Comment sont reglées tes voiles ...


29 août 2022

Merci pour la réponse rapide !
J'ai fait des essais avec toute sorte d'allures mais même en naviguant avec le moteur à une allure de 2-3 nœuds, impossible de trouver un réglage avec lequel le pilote corrige calmement le cap...


Kiwi29:Barre a roue hydraulique? ·le 29 août 2022 14:32
Toma-Hawk:Non, la barre à roue a un entraînement mécanique avec un système de chaînes et de câbles.Le fonctionnement est similaire à celui de ce fil de discussion: www.hisse-et-oh.com[...]t-faire ·le 29 août 2022 14:39
Kiwi29:Désolé , pas de pistes...mais ne pas s'attendre non plus a un cap pil poil...le b est un cas d'ecole ·le 29 août 2022 14:42
Toma-Hawk:Pas de soucis merci quand même. Je vais peut-être envisager d'investir pour un plus récent...·le 29 août 2022 14:53
29 août 2022

As-tu un mode "vent"?
Si oui, les zigs et les zags sont-ils pareils?
Si non, un problème de compas à envisager?


Toma-Hawk:Non pas de mode vent. Uniquement des réglages possible en fonction du:- Nombre de tour de barre à roue- Gain (relatif à la vitesse du bateau de 1 à 9)- Seastate (état de la mer de 1 à 10)Je vais essayer de vérifier le compas et d'éloigner mon téléphone lors de la prochaine navigation, ça créer peut-être des interférences... Qui sait...·le 30 août 2022 10:21
29 août 202229 août 2022

Tu as déjà fait ce que je t'aurais conseillé de faire.
Reste effectivement le compas, et la source de l'info vitesse.
La correction augmente quand la vitesse diminue, donc si l'info reçue est "vitesse nulle" la correction est maximale.


volubilis3:Oui la vérification de l'info vitesse est à faire. Cela m'est arrivé il y a quelques années un défaut sur le capteur de vitesse provoquait de forte variation de vitesse et le pilote faisait des embardées non contrôlables.·le 29 août 2022 22:41
Kiwi29:Sur un simrad ????·le 29 août 2022 22:54
Toma-Hawk:Le compas est une bonne piste merci, je vais vérifier ça !Par contre pour l'info vitesse, je ne suis pas sûr que ce modèle ait un capteur... C'est un pilote assez vieux et tout est à côté de la barre à roue, il ne me semble pas qu'il y ait une connexion avec un capteur de vitesse...·le 30 août 2022 10:25
29 août 2022

Normalement au montage on peut déjà tester si les bases sont bonnes en orientant doucement manuellement le compas ou le bateau ce qui doit alors provoquer une réponse de correction correspondante attendue.


Toma-Hawk:Je vais voir ça merci·le 30 août 2022 10:40
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