Raccordement simple pour eau chaude

Bonjour
Sur un moteur (Ford 6 cylindres) a refroidissement classique eau de mer / échangeur / eau douce y a t il une méthode simple pour avoir de l eau chaude sanitaire ( évier et lavabo) ? A quel niveau doit on se raccorder ? Peut on simplement utiliser via un échangeur l eau au niveau du système d échappement ,?....un ballon d eau chaude tampon est il obligatoire.....merci LECELTE