question sur moteur yanmar 3YM30

Oui, normal.
La fonction embrayage est assurée par la friction créée par l'appui d'un cône mâle dans un cône femelle.
L'un est solidaire, via la chaine cinématique, avec le moteur, l'autre avec l'arbre d'hélice.

Il y a deux cônes montés tête bêche : un pour la marche avant, l'autre pour la marche arrière

Le dispositif est ainsi conçu que, pour engendrer l'appui, le mouvement rotatif du moteur est transmis
au cône moteur par un pas de vis.

Pour embrayer, le cône est "présenté" face à son homologue lors de la sélection par le levier. Un léger frottement permet au cône moteur d'être forcé en appui par l'action du pas de vis. Ce mouvement, progressif et en léger patinage transitoire assure un embrayage confortable.

Si l'arbre d'hélice est en mouvement, il a l'effet inverse sur le cône moteur qui ne trouve plus "appui" pour amorcer sa friction.

En revanche, lorsque la marche arrière est sélectionnée, le mouvement de l'arbre, est dans le même sens que la résistance recherchée par le cone et l'embrayage est efficace.