Quelqu’un aurait il la formule

Coefficient d'échange thermique
En convection, c'est-à-dire hors rayonnement, la loi de transfert thermique est du type :
Q = U.S DeltaT, avec
Q : quantité de chaleur par unité de temps (en Watt ou en kcal/h)
U : coefficient de transfert thermique (en W/m2/°C). C'est ta "résistance". U dépend des fluides (plus fort avec l'eau qu'avec l'air), de leur vitesse, des matériaux constituant la surface (isolant ou non).
S : surface de transfert (m2)
Delta T : écart de température entre les fluides considérés (ici l'air extérieur ou l'eau de mer et l'air de la cabine).

Dans le cas du bateau, il faudrait prendre théoriquement compte des 2 coefficients, sur les 2 surfaces : un avec l'air extérieur sur une surface de 34 m2, et l'autre avec l'eau, via les planchers (mais isolés par l'air présent dans les fonds), sur une surface de 12 m2.
En simplifiant, et en ne considérant que l'air extérieur, et en prenant tes données, on aurait :
210 = U.34.8
Donc U de l'ordre de 1 W/m2/°C. C'est faible, mais possible, sans vent, et par temps sec.
2 remarques :
1 - le chien, sauf s'il est un peu agité, doit "produire" moins que vous
2 - la "production" humaine dépend - aussi - de la quantité de rhum ingurgitée.

En continuant le raisonnement (les élucubrations ?), pour avoir dans les mêmes conditions que celles que tu as observées, un température de cabine de 19°C, il te faudrait un chauffage d'appoint de puissance P, telle que :
P+210 = 0,8 . 34. (19+3)
soit de l'ordre de 400 Watts.

La mise en place d'un isolant aurait un effet sur "U", à condition de bien le choisir, de bien le positionner, ce qui ne me parait pas facile sur un bateau.

Je ne sais pas si cela t'aide beaucoup...
Bon courage
Jacques

Ton bateau est déja bien isolé!
Je confirme tes chiffres de 70 watts par personne au repos (sources: cours de physio à la fac), et 400 watts pour un para marchant à 6 km/h avec 25 kg de matériel sur le dos.
Mon bateau ne monte que de 4° avec les 220 watts du déshumidificateur. Sun Fizz non isolé, sauf renfort Dépron 3 mm sous les vaigrages. J' en déduis que le tien est bien mieux isolé. Ou vaigré bois partout, l' air intérieur restes plus chaud que celui des coffres et équipets où de la condensation est à craindre.
Augmenter l' isolation peut réduire significativement le volume intérieur. Et peut être tonnage et droits de francisation en faisant rejauger!

Avec le chauffage Wallas à demi puissance (1400 à 1500 watts), je gagne 12° en une dizaine d' heures, panneaux fermés.