Quel pilote auto de barre franche

Mon voilier pese a peu pres 11 tonnes pour 11 metres.
Je souhaite le doter d un pilote automatique de barre franche.
Avec un bateau aussi lourd quel pilote choisir?
Est ce que les pilotes estampillés pour voilier de 6t5 peuvent fonctionner a peu pres correctement?
J'ai déjà penser au régulateur d'allure comme l'atoms de Moitessier que j'ai l intention de construire moi meme pour mon TDM mais en attendant pour le convoyage et les voyages en méd je pense sérieusement a un pilote auto.
J attend votre experience avec impatience.
Merci d' avance.
Louis