Pypilot pilote auto opensource - 1

Il y a peu de jours sur HeO était encore discuter les problèmes autour d'un PA maison. Cf fonction recherche de HeO.

La discussion citée par Outremer s'est étendue à pypilot...

J'ai remonté le fil il y a quelques minutes, c'est celui sur l'intelligence des pilotes auto

Et pour pas cher, le lien : hisse-et-oh.com[...]es-auto
et, tant qu'on y est

hisse-et-oh.com[...]topilot

Merci pour vos réponses,
la piste pelagic-autopilot me semble interessante.(tout "retour d'expérience "est le bienvenu)

Ma démarche est plus motivée par l'aspect " finances" que par l'aspect "plaisir de la conception"
Je veux remplacer mon vieil Autohelm (celui avec la rose qu'il faut "motivée" ... parfois...enfin souvent...en fait !!!)par un système un peu plus moderne....plus fiable aussi...

Le régulateur ne correspond pas à mes navigations( même si c'est un très bon système pour la navigation hauturière.) Malgré ses lacunes que nous connaissons tous il est, fiable rèparable...et...ne consomme... rien...juste un peu de patience...

J'ai plus besoin d'infos pratiques que "d'éléments de réflexion "sur le thème.
Dans le genre "monter soi-même son pilote"...pour les nuls...J'exagère un petit peu mais c'est l'idée...

L'autre idée c'est aussi de rendre ce genre d'engin accessible au plus grand nombre, car beaucoup d'entre nous, contrairement à une idée répandue, ne "roulent pas sur l'or"
("t'as un bateau...donc t'es richeUUUU!!!!)

Merci à tous pour les réponses

continuez

Eric

Sterwenn,
merci pour ta réponse, précise , pertinente...et constructive. Je suis bricoleur et j'utilise l'informatique mais le niveau de connaissance requis surtout en programmation n'est pas à ma portée.
Si tu comptes mettre au point quelque chose, je suis près à aider en testant ou apportant quelques idées sur le plan mécanique ou pratique.(Je cuisine aussi....)

Je reste à l'écoute pour toutes les idées allant dans le sens de ce que j'ai exprimé précédemment ,faible coût, facilité de mise en oeuvre et fiabilité.

Je ne recherche pas des performances de type course.
Une tenue de cap correct...dans les conditions moyennes de navigation me suffisent amplement.

Sur les prix des pilotes du commerce...ma foi...je vais jouer...un joker ! (pour éviter la polémique...)

Je vais pour l'instant me contenter de mon vieil Autohelm 3000 avec sa rose capricieuse (d'ailleurs si vous avez la version suivante en bon état je serai peut-être preneur...à vil prix bien entendu!!!)

Kenavo

Eric

slt, je suis sur Morlaix, si tu passes par là….

slts
ERIC

C'est pas idiot si l'on prend en compte la qualité déplorable des vérins de pilotes de barre franche.

Bon, j'ai fait une analyse rapide du soft de PyPilot et je n'ai pas été éblouie. Je trouve cela un peu complexe pour les fonctionnalités avec pas mal de process et de la communication entre eux. Les algorithmes de pilotage me semblent assez basiques (PID).

Donc, à mon avis, il y a de la marge pour un projet plus ambitieux à faire en open source (HW+SW). Il va de soit que le cout du HW sera de toute façon faible par rapport à un produit du commerce (on devrait être au environ de 150€ hors unité de puissance). Du côté soft, on peut implémenter des fonctionnalités très sophistiquées, encore faut-il les tester et surtout remonter et partager les mesures.

J'ai lu des contributions d'un autre participant au forum qui semble également très intéressé et qui a de son côté déjà engagé des expérimentations.

Je ferai une proposition sous forme d'article dans les prochaines semaines.

Bonsoir, j'ai hâte de lire l'article. Tu as l'air de vraiment savoir de quoi tu parles(et ça c'est précieux…) encore une fois je ne recherche pas la sophistication .La simplicité est plus facile à gérer en cas de problèmes, pour moi c'est un gage de sécurité.

Concernant l'assemblage de deux anciens systèmes de pilote, c'est déjà le cas pour le mien, ils étaient de la même marque et génération le système fonctionne mais manque de fiabilité malgré l'entretien régulier(parasitage, décrochage).De plus ce genre de vieux système ne gère pas vraiment l'état de la mer.

merci pour les avis et contributions

bonne semaine

Eric

Bonjour, j'ai le projet de connecter à mon raspberry un pilote de barre franche récupéré dont j'ai viré toute l'électronique hs puis remplacé le moteur par un neuf. Je trouve peu (ou pas) d'infos en français sur pypilot donc si quelqu'un a une piste, merci par avance ;-)

il y a aussi ce fil initialisé pas Blacknav :
www.hisse-et-oh.com[...]topilot

voir ce fil

Bonjour,

J'ai finalement réussi à monter un pilote 'Pypilot' sur mon raspberry pi en y rajoutant un arduino nano et un pont en H comme contrôleur du moteur.
J'en suis à la phase de projet, mais tout commence à prendre vie sur mon bureau.
Sur le Raspberry, pas grand chose à faire, vu que le pilote est compris et préréglé dans Openplotter; il suffit de rajouter un IMU9255 sur le raspberry, de l'activer dans les options de 'pypilot' et de le calibrer en se servant des menus du même onglet.
En suivant les recommandations de Sean d'Epagnier (son génial concepteur), j'ai sacrifié le bluetooth interne du Raspberry pour libérer son UART principal en passant par l'onglet 'Serial et en activant l'UART.
Coté Arduino, j'ai téléchargé le programme 'motor.ino' sur le Github consacré à pypilot.
l'Arduino est branché par 4 fils au raspberry (5V,GND,Tx->Rx et Rx->Tx);
Mise en garde:
Il faut diminuer la tension entre Tx Arduino(5V) et Rx Raspberry(3.3V) soit par optocoupleur (recommandé) soit par un 'level shifter'. J'ai, pour ma part opté pour un pont de résistances pour abaisser cette tension (n'ayant pas chez moi de level shifter ni d'optocoupleur)!
J'ai branché un pont en H sur l'arduino (un module L298N pour les essais) sur lequel j'ai branché un moteur continu 12V de Meccano que je remplacerai par le moteur de mon autohelm 4000 qui pilote actuellement mon bateau dès que j'aurai tout compris.
Au branchement de l'Arduino, il faut le configurer dans l'ongle 'Serial' comme connexion entrante et sortante sur le port AMA0, bauds réglés sur 'Auto'.
Pour pouvoir profiter des fonctions, vent, vent réel et gps du pilote, il faut créer une connexion entrante et sortante dans opencpn avec le port localhost:20220 en TCP.
Tout ceci à l'air de tenir ses promesses, mais il me reste encore à trouver quelques réponses sur les réglages:
D'abord, sur le plugin pypilot de Opencpn, je n'obtiens qu'une fenêtre vide lorsque je clique sur le bouton 'gains' et ne peux donc pas régler ces gains par ce plugin, alors qu'en passant par le menu 'pypilot' de Openplotter, ces gains sont accessibles (bug ou mauvaise utilisation de ma part??)
Je rencontre également un problème sur la fonction 'Tack' (virement de bord) qui se lance mais m'affiche une erreur:'sync engaged saturated' et se bloque jusqu'à ce que je clique sur 'cancel'.
A part ça, et en attendant une expérimentation en live sur la grande Bleue, tout à l'air de fonctionner dans les différents modes proposés.
Je reste dans l'attente d'une solution à ces petits inconvénients, mais reste à l'écoute de vos questions, si vous désirez comme moi, parvenir à l'aboutissement de ce super projet.
Kinefou

Bonjour Francis74,

Merci pour tes compliments, mais le mérite revient surtout à Sean pour son travail de fou que je me contente d'adapter à mon cas et peut être relayer son savoir.
Mon bateau est un Galapagos43 de 13m avec un système hydraulique sur barre à roue et l'expérience avec un Autohelm 4000 me montre que celui ci est largement assez puissant pour contrôler le bateau, alors qu'il est donné pour 3A. (faut dire que le bateau est très stable et sait garder un cap même sans pilote s'il est bien réglé!).
Je pense que la puissance demandée au pilote est surtout basée sur les caractéristiques de la carène et sa capacité à suivre un cap; cette puissance dépend aussi de la démultiplication fournie par ton système hydraulique: j'ai visité le porte hélicoptère Jeanne d'Arc qui se barre avec un joystick!!
Si effectivement, tu as besoin d'un contrôleur plus puissant, Sean d'Epagnier vient d'en concevoir un de 20A que tu peux trouver sur pypilot.org sous la rubrique 'Store'. Je n'ai pas d'expérience en catamaran et ne saurait te confirmer si ce besoin est réel.Sinon, on peut garder le contrôleur présenté ici et remplacer le L298N par un pont en H plus puissant, www.ebay.fr[...]6418683
Je te joins un petit schéma de branchement du contrôleur que j'ai simplifié un maximum en supprimant toutes les entrées analogiques prévues par Sean (température moteur, angle de barre, intensité, etc) pour ne garder que l'essentiel, à savoir la partie motrice. Lorsque tout sera au point à ce stade, je rajouterais au fur et à mesure les entrées de contrôle.
Tu trouveras le programme 'motor.ino' sur le Github consacré à pypilot qu'il te faudra téléverser sur un Arduino nano (le code est difficile à lire, mais il comporte pas mal d'explications en commentaires).
Quel est le modèle du pont en H que tu possèdes?
Quel est le modèle de ton pilote Ray Marine? Son moteur est il hydraulique ou électrique?
J'ignore si on navigue dans le même coin, mais habitant l'ile de la Réunion, ma 'Bleue' s'appelle Océan Indien. Et j'attends avec impatience le déconfinement pour faire quelques tests en 'live'
Cordialement et bon courage
Kinefou

Bonsoir et merci
Ma bleue est bien plus petite. J'ai visité la Réunion et Madagascar il y a quelques années. Nous voyageons en toute liberté avec mon épouse. Pas d'agence de voyage, guides et consorts. Nous allons à la rencontre des gens. Super souvnir à la Réunion ou faisant de l'auto-stop quelqu'un nous a emmené gracieusement faire le tour de l'ile et la visiter. Quelle rencontre !!
Notre petit cat de 10.85m pese 5.6t pret à naviguer. Un embryon de quille et un safran par coque nous calons 0.90 m. Barre à roue hydraulique , moteur electrique 12V. Il a une route très stable.
Sean dit que son petit controleur peut envoyer 20 A en pointe je crois que ce serait suffisant. Nous ne prenons pas la mer au delà de 25 noeuds de vent. Bien qu'ayant fait 10 ans de compétition en cata de sport à un bon niveau on n'a plus envie de prendre des paquets de mer dans la figure. Passé 70 ans on navigue cool.
Rien à prouver à personne.
J'ai achete le pont en H que tu montres sur Ebay; 43A c'est suffisant. Je vais de suite acheter l'Arduino Nano et faire le montage. Je ne suis ni électronicien ni crack en programmation informatique mais j'aime les challenges et surtout être autonome dans bien des domaines; En mer le prochain dépanneur n'est pas toujours tout près et puis par expérience entre juin et septembre ils sont débordés.
Merci pour ce schéma toutefois quelle sont les deux composant cylindriques entre le Nano et le pont en H.
De nombreux pins sur le haut du Nano sont reliée à la masse Pourquoi ??
Comment fait on pour téléverser le programme dans le Nano. Je vais fouiner sur le net pour le trouver.
Tu dis que le code est difficile à lire. Doit on le modifier ?? J'ai pratiqué du dbase dans le passé mais pas le python.
Merci de ton aide en tous cas; Je suis content de trouver quelqu'un qui a mis les mains dans le cambouis.
J'ai mis des post sur plusieurs forum, dans celui-ci evidemment mais aussi sur le forum de Framboise314. J'ai eu quelques retours mais pas aussi avancés que le tien. Les français sont moins curieux de l'informatique embarquée DIY que les anglophones. Faut dire que l'anglais n'est pas une matière mise en avant dans notre parcours scolaire. mes parents disaient pourvu que que as des bonnes notes en math et français c'est l'essentiel. En Hollande il n'est pas rare qu'une personne maitrise 4 langues. Nous n'avons pas encore cet objectif en France dommage.
a bientôt sur le net
Francis

Le nano est le centre du contrôleur de moteur. Il communique avec le Raspberry par liaison Série et transforme les messages reçus du Raspi par son port série, en impulsions pwm qui vont contrôler le moteur; il dispose également de capteurs pour analyser l'angle de barre, la limite d'amplitude du mouvement (barre à fond, à Tribord ou Babord), le courant consommé, le voltage. Le Raspberry ne fait que lui donner des ordres liés au cap suivi et à la direction du compas (en mode compas), aux données du vent et au cap suivi en mode 'Vent',aux waypoints et au cap suivi en mode 'gps'.
Ce rôle est confié à l'arduino, car même si en théorie, le Raspberry pourrait s'en charger, il ne comporte pas d'entrées analogiques permettant d'analyser le comportement de l'ensemble.
Le Raspberry est le cerveau, l'Arduino le filtre et le moteur le muscle.
Cdlt

Bonjour Kinefou
Merci pour ce long message. Il me rassure. Je crois que tu as une bonne connaissance en electronique; Viens-t-elle de ton métier ou de ta self-culture ?
Le technicien qui a réparé par 2 fois mon pilote Ray Marine suit avec intérêt ma démarche. Il est aussi pas loin de la retraite et personne pour reprendre son affaire. Il déplore la démarche de Ray Marine qui raye de son catalogue tout l'ancien matos et n'assure pas la compatibilité entre ancien et nouveau systeme.
Suite à nos échange il y aura peut-être un peu plus de français qui tenterons l'independance technologique.
Il y a dejà Blacksail qui a posé une question sur ce topic. J'ai dejà eu un contact téléphonique avec lui. Il me semble en méditerranée et il restaure petit à petit un Sélection 37. J'ai l'impression que OPENPLOTTER et Pypilote devraient l'intéresser.
A bientôt, je te donnerai la suite de mon "aventure"
Merci encore
Francis

Bonsoir Boss,

J'avoue ne pas avoir essayé de faire communiquer raspi et arduino par USB car dans la présentation de son pilote, Sean d'Epagnier parle d'une liaison UART. Mais comme je suis en train de travailler dessus (à la maison), je vais essayer tout de suite et reposterai dans une heure pour te donner le résultat.
A +

L'utilisation de l'uart pour la communication RPI<>Arduino se justifie pas une nécessite d'isolation de la partie commande et de la partie puissance.
Dans le schéma original un optocoupleur, un cpc5001, est utilisé pour une isolation galvanique.

Sans cette isolation si un problème survient dans la partie puissance, les transils vont jouer leur rôle de protection et transmettre la surintensité au fusible, mais celui-ci va mettre un certain temps à griller et il y a une forte probabilité que le RPI et/ou tout ce qui est branché dessus soient déjà partis en fumée.

Il y a aussi la gestion de masses, sans isolation il y a une belle boucle.

Quatre diodes Schottky ou un Bas4002a en protection d'inversion et deux résistances de limitation de courant sur le RPI et du coté Arduino un optocoupleur bidirectionnel avec deux condos et deux résistances pour le faire fonctionner, quelques roros en plus mais pas pour rien.

Je dis ça ......

Merci beaucoup @klr68 pour ces précieuses indications que je n'ai pas trouvées sur le site pypilot.org, où il n'est question que d'isolation par optocoupleur, sans plus de détails.
Pourrais tu joindre un petit schéma de ton branchement (car je suis une bille en électronique!) et je pense que quelques roros en plus pour augmenter la fiabilité de l'engin ne seront pas de trop!!
Cordialement
Kinefou

Un grand merci à toi klr68 pour cette mine d'infos et pour tes recherches.
Je vais défricher tout ça et essayer d'en tirer la quintessence moelle.
Bon courage pour ton confinement et ton futur pilote
Kinefou

Merci des infos et du partage
je m'y met l'hiver prochain
Bon vent

@Francis74,
Pour les essais pypilot mode gps, ne pas oublier que ce sont des essais en mer et sous voiles, c'est à dire à une vitesse pas mal supérieure aux 2 knts obligatoires dans le port, et je pense qu'à allure réduite, il est tout à fait capable de rejoindre sa place en me laissant ranger le matos: faudra essayer!!
Heureux que tu aies eu ton matériel;: y a plus qu'à se lancer
Bon courage

Bonjour,
Je suis en train d'installer Pypilot mais j'ai acquis le drive de moteur fait par Sean. Je l'ai reçu rapidement. Il est pas bien conçu et permet la mesure et le suivi du courant consommé. je vais installer deux raspberry zero dont un en répétiteur.
A+

Oups ... Je voulais dire que son nouveau shield de contrôle du moteur est très bien conçu. Maintenant, il n'y a plus qu'un circuit qui occupe tout le boîtier avec l'Arduino Uno embroché dessus (voir photo). Je pense que ça vaut le coup de lui acheter pour son prix.

Pourquoi deux py zéro ? Je souhaite commander le Pypilot de deux endroits avec écran et clavier pour chacun. Sean a prévu cette possibilité avec plusieurs py zéro reliés par Wifi entre eux. Cela permet de regrouper les boutons, afficheurs et senseurs autour de chaque processeur et de mieux protéger chacun contre les perturbations et chocs électriques (impact de foudre à proximité).

Sean a conçu de bonnes protections de la seule liaison filaire entre le pypilot principal et le contrôleur du moteur. Je pense qu'il ne faut pas pas éloigner le clavier, l'afficheur ou l'IMU sauf si on ajoute des protections sur cette liaison. Ne pas oublier que tous sont directement reliés à un port du py. Un fil un peu long fait une bonne antenne pour capter les ondes et aussi les chocs électriques (impact de foudre à proximité par exemple).

Pour une meilleure protection contre les chocs électriques, je vous conseille aussi d'ajouter une diode TVS avec une tension de claquage (enclenchement en fait) d'au moins 150% de la tension d'alimentation sur l'alimentation DC de chaque module ainsi que sur les autres instruments électroniques. Ces diodes n'ont pas de sens de montage. Elles sont fiables, pas chères et robustes.

Cordialement

@J.Marc,
Merci pour ces détails judicieux.
Je me doutais bien qu'il y avait une erreur de typographie dans ton premier post et il fallait que tu la corriges toi même pour ne pas faire une mauvaise pub à Sean ;)
Ce qui est fait avec photo à l'appui!!
Bien vu pour les diodes TVS (prudence est mère de sûreté!)

Tinypilot peut utiliser comme un répétiteur de pypilot/opencpn sur ordi/tablette/rpi comme l'a precisé Kinefou, de plus, il intègre un clavier de 5 touches et un receveur IR pour une télécommande.

Sur le schéma

U1 > récepteur IR pour télécommande

J2 > contact pour l’écran (nokia)

J1 > répétition des contacts de J2

J5 > Contacts pour le clavier 5 touches (commun (gnd) pin 1)

J4 > In/Out série vers le contrôleur du moteur

U3 > Un pont de diodes utilisé pour protéger le RPI zéro contre les inversions de polarité.

U2 > compas et centrale inertielle.

Merci pour cette réponse, ça s'éclaircit un peu pour moi.
En résumé, tout est possible coté entrées, il faut bricoler.
Sur l'entrée clavier 5 touches on peut mettre une petite télécommande RF, qui sera mieux que de l'IR, en particulier dehors.
www.ebay.fr[...]8162133

Qu'en est-il du retour d'infos c'est sur le petit afficheur type nokia?

ce que je n'arrive pas bien à voir , ou qui me gène c'est que l'écran est me semble-t-il dans le boitier de la carte de controle, donc à priori dehors et exposé. pas génial.
On ne peut pas déporter les I/O du RPI sur qq mètres facilement sans craindre des perturbations.
Ca me gêne un peu (j'ai bien conscience que l'idée n'est pas d'avoir un produit COTS!)

Je confirme la supposition de klr38, l'interface clavier est bien de type 'momentary', et donc, sur un bateau, pas de problème sur le déport des commandes qui peuvent être espacées de plusieurs mètres du raspberry . Par contre le retour écran devra se situer à proximité de raspi, donc, l'intérêt de ce déport reste discutable, à moins de monter le tout (raspberry pi zero, Imu,écran et clavier) dans un boitier vraiment étanche qui pourra rester dans le cockpit, comme le font depuis des années nos chers répétiteurs.
Sinon, le pilotage de pypilot (rangé bien au sec dans la table à cartes), par un smartphone dans une pochette étanche reste tout à fait 'safe' et largement suffisante pour les besoins de la navigation.
Dans mes essais, j'ai dans ma table à cartes, le raspberry pi connecté au contrôleur à l'abri: de là, j'envoie un double fil vers le moteur situé dans le cockpit qui commande ma barre à roue. lorsque je suis à la barre, je connecte mon smartphone à pypilot duquel je peux envoyer toutes les commandes utiles et j'ai mon voilier de 10 tonnes qui répond au doigt et à l’œil à un simple appui sur mon écran.C'est assez magique!!!
Besoin de boutons pour pallier à une avarie?, qu'à cela ne tienne, il suffit de raccorder les 5 boutons du clavier placés dans le cockpit et protégés de l'eau, au raspberry rangé au sec.
Tout est vraiment possible et c'est là le gros intérêt de ce projet, intérêt revendiqué à juste titre par son concepteur. Adaptation au cas par cas, chacun l'installera à sa convenance et en fonction de son bateau et de ses habitudes.
j'y crois et j'attends ce week-end pour de prochains essais dont je vous ferai part.
Cdlt

Merci pour les réponses, très précises!
Quelques remarques néanmoins :
utiliser un smartphone dans sa pochette dehors sous la pluie/embruns, c'est quasi impossible
et piloter le pilote depuis dehors me semble... utile!

Mais je vois qu'il y a des solutions en trouvant un boitier 4-5 boutons étanches

Bonjour,
J'utilise le Pypilot de Sean que je lui ai acheté :
Il est très disponible et répond par mail aux questions.
Mais de toute façon tout est très documenté sur le wiki associé a son site.
J'ai acheté le calculateur et la version 'lourde' de la puissance 'hydraulic'
Le pilote est installé sur une mécanique que j'ai fait moi même:

Le bateau est un idylle 15.50 qui fait 17 tonnes en charge.
J'ai testé le pilote sur mon bateau : un vrai régal, il barre très bien et consomme très peu.
Je suis en train de préparer une vidéo illustrant son fonctionnement elle sera bientôt sur YouTube.
Pour info, les moyens de commander le pilote sont nombreux et fonctionne toutes : Tablet (permet de configurer le pilote via service web) ,téléphone (permet de configurer le pilote via service web),infrarouge,bouton poussoir,Opencpn (permet de configurer).
Voici pour mon expérience.
Jean

Bonjour Kinefou,
Mon système de barre à roue utilise le système : un bout de chaîne sur un pignon dans la console attelée à 2 drosses à câble qui entraîne le secteur de barre qui est sous le pont, mais ça c'est pour le manuel.
La transmission de mon pilote est entièrement mécanique.
Sous le pont j'ai 'doublé' le secteur en dessous en lui greffant une partie cylindrique destinée a accueillir la chaîne inox qui fait office de drosse pour la partie des pilotes automatiques que l'on voit sur ma vidéo. Coté embrayage/débrayage de cet attelage , il se fait au niveau du dernier étage de réduction la engrenage , les deux roues dentées s'écartent pour débrayer et l'inverse pour embrayer (c'est tout le bâti alu qui bouge en se translatant). Sur ma vidéo on voit 2 technologies différentes pour les deux pilotes pour réaliser la fonction. D'un coté un moto réducteur entraînant un excentrique, de l'autre un petit vérin électrique faible course acheté sur Aliexpress. Comme je suis sous le pont, je suis assez bien abrité et je peux me permettre d'avoir une mécanique qui n'est pas directement exposée au embruns. De mémoire en commentaire de ma vidéo il y a un lien vers un fichier qui décrit la presque totalité des composants utilisés.
J'espère que ma réponse est assez détaillée.

Bonjour,
Effectivement , pour une commande de barre principale hydraulique il faut : soit une commutation manuelle soit un système a clapet pilotés pour passer sur la pompe électrique (des fois les clapets sont intégrés)
www.ls-france.com[...]isance/
Sur mon système la grosse roue dentée est entraîné par la chaîne et le secteur , elle est sur palier à roulement et ne provoque pas de résistance perceptible à la barre.
Jean

Bonjour,
J'ai vérifié en bas des commentaires il y a bien le lien , mais pour le voir il faut lire la vidéo dans l'environnement Youtube.
Le document est la :
jean.riviere.free.fr[...]ote.pdf
Ce moteur existe en 24v et 12v dans les information du constructeur il est adapté à la fonction.
Jean

Bravo Jean,
Il me rappelle le vieux moteur Whitlock, désormais vendu par Lewmar, avec un bras et surtout de nombreux pignons dont plusieurs planétaires qu'on a sur le 48 pieds de 19t d'un ami. On a jamais su si le moteur 24V est un 1/4 ou un 1/2 HP mais il nous permet de naviguer sur pilote par tous les temps, même avec une très grosse houle de côté. Il ne faut alors pas laisser trainer son bras dans la barre à roue ... En 22 ans, j'ai juste remplacé le premier porte satellite en plastique du côté du moteur par une nouvelle pièce usinée en alu. La courroie crantée et tes paliers sont encore mieux que ce qu'il y a sur le Whitlock. C'est beaucoup plus fiable qu'un système hydraulique.
Bonne navigation

Bonjour eric , premier point ce fil concerne 'Pypilot pilote auto opensource'.
Mais que ce soit pour un pilote auto maison ou pour dialoguer avec des instrument du bord (girouette sondeur pilote ...) , je ne suis pas sur que cela soit la solution la plus pertinente. Dans un premier temps il faudrait préciser votre objectif: réaliser un pilote , le commander , afficher des informations du bus sonde ... sur Opencpn pas ex.
Cordialement

Salut meretvent, que veux-tu dire par semble plus performant ?
Voici la datasheet du MPU9255 qui ne coûte que quelques euros et consomme vraiment pas grand chose même si quelques puces plus récentes consomment un ou deux milliwatts en moins. Cette diminution de consommation est un avantage indéniable dans les téléphones portable mais pas sur nos bateaux.

J'ai préféré installer pypilot et le MPU9255 sur un rpi zéroW qui consomme très peu alors qu'openplotter est sur rpi 4 qui consomme pas mal avec son écran.
Pypilot peut fonctionner seul en consommant très peu. Lorsque le rpi 4 est allumé, il se connecte automatiquement au Pypilot par Wifi et on peut ou non prendre le contrôle du Pypilot avec Openplotter. Dans Openpolotter, il y a une interface Pypilot avec des courbes pour mieux optimiser les réglages. Mais en navigation normale, j'utilise plutôt la télécommande radio, une tablette ou mon smarthone pour commander Pypilot même si l'interface sur tablette ou smartphone est un peu plus simple que celle d'Openplotter. A l'usage, les boutons poussoirs que j'ai initialement installé sont de moins en moins utilisés.
Je pense qu'il est préférable d'avoir un logiciel figé pour le pilote lui-même car la suite Openplotter est plus complexe et évolue d'avantage.

En fait, comme avec tous les bons composants et produits, il y a systématiquement des copies pas très bonnes et il s'agit de les éviter. Sean a bien indiqué celles à éviter en regardant la couleur des condensateurs sur le circuit imprimé. Une fois les accéléromètres correctement étalonnés, on ne risque plus rien.

Pour revenir au BNO-055, il ne dispose pas du protocole de communication rapide SPI utilisé par Sean avec Pypilot. C'est compréhensible car il contient un processeur qui calcule les angles de cap, roulis et gite et pourrait même faire une autre partie ou la totalité du travail du rpi en le programmant pour cela. Dans le cas du MPU-9255, tout le calcul est réalisé par le rpi et il faut impérativement une liaison rapide SPI pour récupérer les informations des 9 capteurs. Le BNO-055 ne dispose malheureusement pas en l'état d'une sortie des angles en NMEA0183 qui le rendrait utilisable alors qu'il dispose pourtant d'une sortie série.
L'IMU conseillée par Sean me paraît la plus intéressante parce qu'il a déjà réalisé toutes les parties logicielles nécessaires pour la faire très bien fonctionner.

En fait, Pypilot est conçu à la base pour utiliser un rpi 0 (ou zéroWatt) qui consomme moins que les autres rpi tout en disposant des entrées et sorties suffisantes. C'est intéressant de tester Pypilot avec Openplotter sur un rpi4. Le problème d'utiliser un seul rpi pour tout faire avec Openplotter, c'est que quand on met à jour les applications, on écrase le fichier de calibration de l'IMU sauf si on connaît suffisamment les commandes rpi permettant de préalablement sauvegarder ces fichiers et les réinstaller après la sauvegarde. Il faut pour cela apprendre à monter un volume tel qu'une clef USB pour pouvoir le faire.
C'est pourquoi quand on a calibré l'IMU avec une version Pypilot donnant toute satisfaction, il est intéressant de l'installer sur un rpi 0W dédié au seul pilote. Openplotter n'est alors pas indispensable et n'est utile que si on souhaite disposer de l'interface de commande permettant de visualiser les courbes de tous les paramètres. Mais il faut que le rpi 4 dispose d'un écran correct. On peut tout aussi bien commander le pilote avec une application WEB en 192.168.14.1 (tablette ou smartphone) ou avec OpenCPN et son plugin Pypilot (sur PC mais pas sur Android).

Bonne journée

C'est exactement ce que j'ai écris. Mais j'ai ajouté que pour cela, il fallait connaître un peu les commandes linux car il est impossible de voir et utiliser une clef USB comme stockage si on ne sait pas la monter d'abord avec les commandes linux.
En tout cas, c'est bien d'essayer car c'est fabuleux et pas très compliqué.

Bonjour,
pour ceux qui ont fait le montage direct depuis un Pi zero, comment avez vous intégré? Avez vous mis les "périphériques" et comment(écran, IR, IMU...)?

Si vous avez des photos....

Je me tate a acheter la version de sean, mais l'intégration en boitier n'est pas idéale, ou assembler moi même...

Bonjour et bravo pour cette belle vidéo.
Ton drive maison est vraiment beau et bien adapté à ton bateau.
N'as tu-pas l'impression que le calculateur aurait finalement tout aussi bien pu rester à l'intérieur du bateau ou dans un coffre plutôt que de le mettre près de la barre ?

Bonjour Yannbis,
La dernière version du calculateur de Sean est vraiment top avec les télécommandes radio, le pi zéro avec le bon logiciel et l'IMU calibrée. Elle a l'air bien propre.
Je lui avais juste acheté la carte contrôleur et pas le calculateur. Aujourd'hui, je lui achèterai les deux. J'ai séparé l'IMU dans un petit boîtier relié par un câble de 20cm de façon à pouvoir refaire facilement l'étalonnage qui nécessite de maintenir plusieurs secondes l'IMU sur chacun de ses six axes. Ce serait inutile avec la version de Sean. J'ai pas installé l'IR et j'ai eu des soucis d'instabilité avec deux afficheurs 5110. Malheureusement, je n'ai toujours pas reçu le JLX12864 commandé il y a plusieurs mois sur Ebay. Entre temps, les prix de cet afficheur ont grimpé. Mais plus ça va, plus je pense que les commandes radio que j'ai installé et qui agissent sur les boutons sont suffisantes car j'utilise systématiquement la tablette pour modifier les autres réglages. Je n'avais d'ailleurs pas d'afficheur sur mon ancien Autohelm 2000. J'installerai plutôt un jour une simple petite led à haute luminosité pour montrer qu'il est bien enclenché et alimenté.
Avec du recul, je trouve que l'intégration en boîtier de Sean est pas si mal que ça car je vois de moins en moins l'intérêt du calculateur dans le cockpit. Il est mieux dans un coffre ou à la table à carte. J'aimerai finalement bien avoir la dernière version de Sean ...

On trouve les boitiers utilisés par Sean avec différentes dimensions sur internet :
Davitu Waterproof Plastic Electronic Project Box Cover Enclosure Case 85x58x33mm VE838 P

Le nouveau schéma de ce qu'il vend est beaucoup plus complexe et c'est incroyable que le prix soit inchangé.

En fait, j'ai fait cela car j'avais dans l’idée d'installer les boutons +/- 1,10,Stby ... à coté et c'est d'ailleurs ce que j'ai fais depuis la vidéo. (c'est plus commode pour éviter un engin de pêche par exemple)

Ce sont vraiment de supers projets! J'aimerais avoir plus de temps pour n'être pas qu'un "consommateur".
Hors-sujet : je connais très peu les ESP32, mais les M5 stack sont supers je trouve
github.com[...]CAN-BUS
Il ne manque qu'une brique étanche!

merci pour les photos.
EN résumé tu as gardé le "fond" de la boite et remplacé le capot transparent par la plaque de PMMA, le joint étant j'imagine dans une gorge coté "boite"?

@ Tanagra
Un héonaute ayant récemment acheté le matériel de Sean a mis une photo de celui-ci avec le vérin de son choix.
On voit que Sean n'a jamais mis à jour son site et fournit beaucoup mieux toujours au même prix.
Le calculateur a un nouveau Hat avec récepteur de télécommande 433MHz et le nouvel afficheur plus stable que le précédent.
Le contrôleur est encore différent du mien. C'est enfin la version puissante qu'il avait annoncé sur le blog Pypilot.org.
D'après l'héonaute dont le post doit être sur un autre fil, les 3 télécommandes étaient jointes à l'envoi.
La carte contrôleur n'avait pas de boîtier. Elle est probablement un peu plus grande que celle que je lui ai acheté.
Je joins aussi une photo de mon contrôleur 7A fourni par Sean pour comparer.

Quand tu recevras ton matériel, fais des photos de détail du contrôleur mais aussi du HAT de la carte contrôleur (interface entre le pi et l'afficheur). Il a mis un schéma du HAT sur le forum mais il n'y a pas tout, notamment le récepteur 433 MHz de télécommande.
Sur le dernier contrôleur, il y a un shunt de mesure de l'intensité du courant et le processeur de l'Arduino directement soudé sur la carte. Je pense qu'il a fait pareil avec la carte d'interface du calculateur (HAT) en y ajoutant peut être aussi le récepteur 433MHz des télécommandes
Il y a donc 3 processeurs en tout. Un pi et deux processeurs Arduino.
Ci-joint le schéma du nouveau HAT vu sur son forum. Je n'ai pas vu celui de son nouveau contrôleur mais je n'avais déjà pas trouvé celui du contrôleur qu'il m'a vendu. Mais je n'ai jamais regretté de le lui avoir acheté.

@Tanagra,

Voici le lien vers le post de mon fils qui a expérimenté notre montage 'maison' de pypilot intégré à Opencpn + Arduino et pont en H 'IBT2' (qui selon sa notice est prévu pour 43A), ceci, sur une traversée Reunion-Maurice et retour sous pilote.
forum.openmarine.net[...]ead.php
Cdlt

bonjour avez vous svp le lien pour le site de sean? merci

merci

@tanagra,
A mon avis, si ta pompe plafonne à 12amp (et son contrôleur à 15amp), son fonctionnement nominal doit être en dessous ou autour de 7amp, de plus il indique '' Up to 7amps''

Tu peux toujours, en plus, contrôler la conso de ta pompe en fonctionnement normal, ça te donnera une indication supplémentaire.

J'ai pas les ref des MOSFET mais on peut trouver des ref qui conviennent . Au demeurant vu le prix de cela c'est peut-être pas la penne de s’embêter.
fr.aliexpress.com[...]95.html

bonjour Kinefou, peut ton rentrer en 12 volts sur ton appareil?ou est limite a 5 volts?

d'accord mais je n'utilise pas d'arduino j'utilise un pilote raymarine avec ses afficheurs donc je sort en 12 volts mais j'ai besoin de + puissance(pont en h) pour ma pompe LS rv1
pour moi rapsberry,arduino et py pilot c'est du chinois!!!merci de ta comprehension!!

Merci de ta reponse j'ai trouve cela cela marcherait??www.generationrobots.com[...]ide.pdf

@Ch3ms
"A mon avis, si ta pompe plafonne à 12amp (et son contrôleur à 15amp), son fonctionnement nominal doit être en dessous ou autour de 7amp, de plus il indique '' Up to 7amps''"_,
C'est bien l'objet de mon questionnement !!!
@rapanui, jrmjak, Kinefou
Un module complémentaire en H peut effectivement fournir une solution bien intéressante si le module de base n'est pas assez puissant, surtout vu le prix!!!
@rapanui
J'ai moi aussi une pompe LS rv1 mais je n'envisage pas de garder l'étage de puissance de mon PA !!!

Conclusion: je vais partir sur les deux produits (RPI et Mcontrôleur") de Sean et je ne manquerai pas de faire un retour sur le forum pour l'installation....

Bonjour , cela fait un moment que je m intéresse au pypilote J'ai même contacté Sean , sa dernière version , il va y avoir une télé commande en wifi Bref , sympa , réactif et un truc qui marche bien et à un prix ultra correct . Mais , il reste le moteur électrique !!Pour un voilier a barre franche comme mon bateau il y a deux problèmes avec les pilotes du marché . L électronique est médiocre et la partie mécanique est à obsolescence programmée .Ces petits pilotes ne barrent que dans peu de vent ...OK on peut régler l’électronique avec le pypilote .Mais il reste le deuxième soucis , la mécanique , ( moteur électrique et vis sans fin ... ) .Et un vérin électrique extérieur raymarine ,coûte environ 700 euros !! Pour un truc que tu feras pas deux transats , et pas sereinement car en plus ce vérin est lent , donc c'est lui qui sera responsable de la mauvaise tenue de barre .Y en a t il parmi vous qui ont une solution , des vérins chinois sur alibaba pas chère ou autre idée ...? Sinon pour ceux qui peuvent monter un moteur hydraulique et un vérin sur un secteur de barre , sous un coqueron , et donc peuvent se passer de raymarine et consœur , pypilote devient vraiment un bon plan . Pour moi et en l’état de mes recherches cela reste une solution pas entièrement satisfaisante . Merci des tuyaux si vous avez .

une belle réalisation de ce genre ici (voilier Marmouset déjà cité plus haut):
4.bp.blogspot.com[...]1_1.jpg
C'est ce que j'aimerais faire à terme (avec l'avantage du débrayage facile, avec la petite plaquette!)

@ Blacknav
As-tu des infos plus précises et sur quelle marque ? Ce serait intéressant de savoir car quelques milliers de fois c'est juste deux ou trois ans d'utilisation d'un lève-glace pour quelqu'un qui a un péage à l'aller et au retour sur un trajet quotidien.

mon expérience , c est que je n'ai jamais crame l électronique , mais moteur deux fois , et deux fois usure de la vis sans fin , ce qui fait que le pilote " patine " Et pour ce dernier c’était un 4000 grand prix , modèle qui existe plus mais qui était censé être plus costaud ( pas certain que l appellation était grand prix ) Sur 6 transats faits en utilisant des pilotes , et alors qu on s en servait peu , une seule sans claquer un des pilotes . La j ai un simrad , troisième années de service , peu servis ( j ai un régulateur d allure ) je l'ai déjà réparé une fois et la il fait maintenant un sale bruit !! Je veux pas raconter une connerie , mais je pense que sur ces petits pilotes c est déjà des moteurs Brushless ? que reproches tu au vérin que tu as acheter sur aliexpress ? Quel était son prix ? Était il étanche , adapté pour une utilisation extérieur pour une barre franche ?

Bien sur c'est possible de remplacer le bon vieux moteur DC par un Brushless . Il faut "simplement*1" modifier le code pour remplacer les commandes du pont en h par des ordres compatibles avec le driver du moteur : soit une solution type modélisme soit une solution moteur servo avec puisance intégré ( de ce genre par exemple : fr.aliexpress.com[...]18.html ).
Passer par de l'hydraulique n'est pas toujours judicieux d'un point de vue rendement.
Cordialement
*1 c'est un projet que j'ai depuis longtemps mais il faut y passer quelques longues heures.

L'étage de puissance qui permet de piloter un moteur CC ou DC dans la version proposé par Sean et dans ces 2 versions est un pont en H , les signaux issus de la carte Arduino servent à piloter ce pont en H :

Pour un moteur bruhsless , il faut 3 x 1/2 pont (servent à générer un courant tri-phasé) qui sont intégré dans les variateurs dédiés pour "faire" tourner un moteur Brushless. Il existe des variateurs plus ou moins puissant de type modélisme qui intègrent ces ponts et l'électronique qui permet de générer ce courant tri-phasé, pour les piloter les signaux de commande doivent être conformes aux spécification de modélisme. Ou alors on peut avoir recour au moteur au moeur avec puissance intégré qui peuvent supporter différent type (configurable) de signaux de commande (liaison série , train d'impulsions, analogique, ...) : www.digikey.fr[...]c-motor .

Donc, si je suis bien vos explications, les moteurs des pompes hydrauliques L&S sont à charbon, donc pas brushless ? Un simple pont en H convient à son usage ?

c est encore un des problèmes , sur mon voilier , barre franche , moteur a l extérieur , et c'est pour tous les voiliers de ce type , donc il faudrait en plus un moteur ip65
Acheter un moteur lineaire sur aliexpress n'est pas une mince affaire , si on compare avec le raymarine il faut dans les 80 kg , 800 nw de poussée , et une vitesse de 35. 40 mm/s et si cela pouvait aller un peu plus vite ce serait mieux J'ai été regarde sur ali , et souvent ces moteurs ne sont pas fait pour bosser en continue , nombreux sont ceux pas assez rapide , et pas assez puissant , et quand ils sont puissants ils sont moins rapide ... Le moteur d'essuit glace de sean est a mon avis une bonne idée ( costaud et fait pour tourner en continue ) , mais c'est un mouvement rotatif , et pour une barre franche il faut un mouvement linéaire d'un vérin ( le moteur est lui toujours rotatif ) Sur aliexpress ces moteurs-verins sont peu onéreux

Le bateau de Sean ?

duckduckgo.com[...]/

Il a peut-être changé récemment, il me semble qu'il a fait un tdm il y a quelques années avec celui de la photo.

D'après ce fil sur le forum pypilot
forum.openmarine.net[...]ead.php

les vérins pelagic ressemblent à ceux-ci (voire ce sont probablement les mêmes),
www.hbactuator.com[...]or.html
On y trouve toutes les données techniques.

également vendus par PC NAUTIC (NL) pcnautic.nl[...]-detail

J'ai commencé ègalement à comparer les vérins (voir ici )

Les vérins chinois 1er pris, et même celui ci dessus du Pelagic (qui a l'avantage d'être "IP65", je mets des guilemets, et dont le boitier rouille d'après un retour sur le forum), n'atteignent pas les specs d'un TP32 (course 250mm, 850N, 30 à 60mms)
Il faut trouver un compromis
pour le vérin type Pelagic la vitesse annoncée est de 20 à 25mm/s par exemple

il est configuré spécialement pour l'application Pelagic, en gros il va 10x moins vite et a 10x plus de poussée

Sur ces vérins, le moteur et la puissance ne changent pas, c'est la démultiplication qui varie : le produit force * course est constant.

J’ai un Pelagic. J’ai ce vérin sur ma barre franche. Ça fonctionne.

Pour un programme hauturier, mieux vaut passer sur du in-board. Mon Pelagic après une nuit d'orage était H.S. Heureusement, j'avais le Beaufort. Lui, la pluie, il s'en fout. Mais il est quand même moins précis que le Pelagic.
Un bon compromis, je pense, serait un Pypilot bien réglé, avec un vérin JEFA in-board.

@Loalapo, ca ne coute pas plus cher de mettre le lien ;-)

www.hurd.com.tw[...]/

sur un forum anglais voila ce que dit sean .
J'ai lu quelque part que le verin pélagique était en fait acheté en Chine et mis à niveau pour le rendre plus résistant à la corrosion, et des supports ajoutés pour le rendre facile à monter. J'ai trouvé des vérins similaires sur aliexpress, mais aucun n'avait la vitesse nécessaire et n'était pas conçu pour un service continu.

La il confirme ce que j ai trouve pour le moment sur aliexpress , non fait pour être utilise en continue
Pour le moment c est le pélagique qui malgré un défaut d etancheite parait le plus adapte .

si quelqu un en possède un , peut il donner les references de ce vérin , pour aider a le trouver directement chez un fournisseur ?

J'ai donné les liens précédemment !

Je ne connais pas l efficacite de transmission du modele RS . Mieux qui type 1 ou 2 de Raymarine ???
1300 $. Le jeffa n est pas loin de 2000€.
Mais l'ensemble n est pas pour les barres franches . Voir le clutch ?
Un pilote moyen hydraulique consomme en moyenne 4.5 amps /h

Dans tout cela , je m'intéresse à une autre manière de naviguer en hauturiere .
Un petit safran additionnel + barre bloquée selon l'allure .
Tout ceci pour avoir une conso minime et moins d'encombrement qu'un régulateur. Tous en étant possible d'avoir un aérien .

J ai écrit en chine et a taiwan , pour essayer de voir les vérins qui pourraient convenir et savoir leurs conditions de vente . Déjà ils répondent ,
le chinois se serait un vérin .

l autre Taïwan je crois me semble plus répondre a nos besoins .

je ne sais pas encore si il y a un minimum de commande a faire et le prix .
celui de la boite hurd , taiwan , me conviendrait le plus , plus puissant et plus rapide que le chinois qui est celui du pelagic , et surtout il est IP68 ce qui est un gros avantage
question y en a t il parmi vous qui seraient intéresse ?

www.hurd.com.tw[...]r-45-en

ce truc de 25 pour cent c est un problème en effet . Ce que je comprends pas c est que si tu regardes étiquette du pelagic , il y a aussi ces 25 pour cent . Et pourtant çà fonctionne , mais il fait 2000 newton de pousse soit 200 kg C est énorme tout en étant assez rapide Et tous les fabricants me disent , impossible d être rapide et très puissant . Si le prix a taiwan est sympa j ai envie d essayer Pour avoir tester des vérins raymarine on se rends compte que tous leurs chiffres sont assez bidons , ou alors ils donnent la vitesse a vide mais pas en charge .... un peu comme la pollution des moteurs diesel , les spécifications sont a prendre avec des pincettes
Le vérin pélagique semble être pas super étanche donc potentiellement a durée de vie limitée et coûte maintenant 225 dol plus transport et douanes .Celui de PCnautique 175 euros plus transport , similaire au pelagic Si a taiwan le vérin coûte 50 dollar j en prends deux , et a voir, J ai un super regulateur d allure , le pilote sur mon bateau sert assez peu
Aucune idee de pourquoi tu peux pas ouvrir les liens desole

Pour les tarifs , il faut bien comparer. Sur les verins chinois il est necessaire d inclure les supports cote pont et barre .
Pc nautic me demande 50$ de transport : Hollande - Antilles

Bonjour,
oui je serais intéressé, mes cartes Pypilot sont en route, il me manque le vérin.
J'ai jeté un œil aux sites ce WE, et mailé les fabricants, mais tu m'as devancé sur le compte-rendu!

Les hurd semblent bien, en plus ils sont débrayables avec le bouton "quick release", non?
+ capteur effet hall, butées de fin de courses magnétiques...Bref des "périphériques" intéressants.
Reste à voir le prix!

@Laurent,
OK je peux poser la question à Sean

Je ne vois pas 2000N pour le Pelagic : les specs du verin Pelagic, marquées sur l'étiquette visible sur la photo du produit (voir photo et lien plus haut) sont :

250mm
58mm/s
200N


Le Jefa LD12 qui peut fournir 4000 N (100 kg.m avec un bras de 0.25 m) semble autrement plus costaud que le vérin du Pelagic.

yannbis

c est bien celui la que j ai repéré le 700 newton , assez rapide et puissance juste ok , cela me parait bon a tester si le prix est bon , pas trop de risque et une bonne chance que cela fonctionne J ai ce matin répondu au mail , et spécifié ce choix , en demandant le prix et conditions de vente

Hello ,
Il vous faut regarder les posts de black nav sur l utilisation du Pelagic.
Les specs sont donnèes par Djarjeeling en pdf francais.
1 point : le jefa est in board avec potentiometre .
Le pelagic n a que 2 fils donc pas de potentiometre.
Le nautic pc que je compte acquerir à 5 fils et donc un potentiometre.
De mon cotè ,il me faut un potentiometre afin d eviter le capteur d angle necessaire au calculateur nke .

Bonjour Laurent
Je viens de charger le fichier stp et ce vérin est plus long que les Autohelm ou Raymarine.
La longueur est de 570 mm tige rentrée et 870 mm tige sortie, soit 720 mm à mi course sans compter l'adaptation au tolet et celle à la rotule de barre.
Les vérins existants ont actuellement, sans rallonge, une distance de 620 mm entre le tolet et la rotule sur la barre. La distance entre l'axe de la mèche de safran et la rotule de barre conseillée est de 460 mm.

j-marc
n as tu pas fait une petite erreur , le vérin au plus court fait un peut moins de 300mm , donc avec un stroke de 300 , on arrive a 600 max
450 mm verin a mi course
ce qui est plus court que mon simrad qui au plus fait 730 mm environ

`désolé j arrive pas a montrer la photo ,ou je comprends rien , ou la façon d entrer des liens et ou photo sur hisse et ho est pas très conviviale et simple

non le hurd on peut l avoir en 12 volt , c est au choix , 24 ou 12

the model ELA45-300-070-12

le chiffre final 12 veut dire le voltage
300mm de stroke
070 pour 700 newton
avoir un vérin plus court , 250 mm serait une commande spécial et il faudrait commander au minimum 100 pièces , mais pour moi 300 mm ne me gène pas

Ça peut m'intéresser mais j'aimerais connaître le prix.

Oui j'en veux bien un. De préférence en 24V.

Il faut 70 mm/s et 500 N pour une utilisation barre franche.

Sucre de pasteque , tri Reard a utilisé un pelagic pour son tour du monde . Satisfait du verin.
Pas du calculateur qui consomme trop .

OK merci de ta réponse détaillée.
J'essaie dond de recoller tous les morceaux de l'histoire :
Conclusion : le vérin Pelagic ne va pas très vite mais pousse fort , c'est ça?
et les valeurs seraient 10x moins vite et 10x plus fort que l'étiquette, soit environ 6mm/s ( à vide) et 2000N
C'est cela?
Dans ce cas on se rapproche plus du modèle 210 de Hurd : 2100N, 9mm/s en charge, 24mm/s hors charge

As-tu par hasard mesuré la vitesse à vide de ce vérin pelagic?

Quand raymarine annonce 70 kg de poussée sur le st2000, et quand on voit le montage plastoc, ça ne donne pas confiance.

ok si je compte bien pour le moment on serait trois a être prêt a tester ce vérin taiwanais
j attends que yannbis demande a sean ce qu il en pense , et je note que FredericL le préfère en 24 volt
Vérifiez bien que les mesures peuvent convenir , et ne pas oublier que ces vérins sont sans supports
il faudra donc fabriquer un système de fixation cote bateau , et cote barre franche
yannbis et FredericL vous êtes en France quelle région ?

Je précise que pour moi il faut que le prix soit vraiment sympa pour compenser le temps d attente , et le risque de tester moi même un produit dont je ne peux être certain a 100 pour cent qu il convienne , même si je prends pas un gros risque vu le peu et les conditions que j utilise mon pilote

st brieuc ?On a du se croiser je suis rester deux hivers et un été a st brieuc avec mon voilier tao il y a deux ans

oui sur un pypilote tu fais tout ce que fais le calculateur d un super pilote Tu as toutes les possibilité de réglage , gain , vitesse de réaction ....Juste que si tu achètes le pilote de sean , tu as un boîtier et un petit écran , ce qui est pas hyper conviviale . Mais en le couplant avec opencpn tu as accès a plus de convivialité et plus de facilites de réglages

Totalement d'accord avec toi lolapo pour scinder ce post, car si toutes les dernières contributions ont un rapport relatif avec pypilot, elles s'intéressent en fait à tous les pilotes de barre franche et méritent d'avoir un post spécifique.
Cdlt

et si un admin veut bien fermer ce fil (et annoter le 1er post) qui commence à être long pour poursuivre ici :

merci!