Projet régulateur d'allure type flettner fait maison

Bonjour
L'idée me trotte depuis un moment de faire un régulateur d'allure.
Mon gouvernail est sur tableau arrière, du coup un flettner serait facile à faire en l'ajout tant, modifiant ou en faisant un nouveau gouvernail.

L'idée du principe autohelm me plaît bien, il peut être déporté.

Mais je suis embarrassé par le fait de sa présence lors de manœuvres de port en marche arrière.

Merci de vos retours, idées, plans, photos détaillés...
Bonne journée
Laurent