Problème relais pilote automatique st6000

on peut déjà mettre un condensateur en parralléle des contacts pour bouffer les extracourants
mais un circuit mosfet peut faire la même chose on doit trouver ça tout prêt en automatisme de commande de portails , qwik fait un ampli pour pilotes complètement electronique
alain

Vous etes sur ?

Voici le diagnostic exacte du problème :

J'ai acheté le bateau d'occasion, le pilote est d'origine, les relais aussi je pense car les anciens proprios ont peu navigué et donc à mon avis n'ont pas eu de problèmes.

Après 3 semaines de navigation (par moi ) et à peu près 200h d'utilisation du pilote automatique, avec plusieurs sessions d'utilisation de 4h d'affilées sur le même bord avec de la grosse mer (houle 3m) et 25 à 30nds de vent. Le bateau a tendance à partir au lof, la barre doit contrer toujours dans le même sens. Donc il y a un relais qui est plus utilisé sur les deux puisqu'il prend plus d'intensité pour forcer le vérin.
Après ces 120h donc (environ), la barre sous pilote ne tourne plus que dans un sens et n'est plus capable de redresser. La barre reste bloquée car le pilote est toujours fonctionnel. On coupe le pilote pour redresser la barre manuellement. Tout va bien sauf que mon moteur de vérin continu à tourner. L'info du pilote à bien intégrer le mode manuel et donc à coupé le clutch, donc même si le moteur tourne, le vérin et la barre ne sont pas bloquée. Par contre le moteur ça consomme 5A et ça fait du bruit. Si je me remet en mode auto, le problème du sens unique de rotation persiste.
Je repasse en manuel et contrôle les deux relais (1 pour chaque sens de rotation du moteur). L'un est libre, mais l'autre est maintenu en position fermé, c'est ce qui explique que mon moteur tourne toujours.
Je coupe l'alim du pilote autohelm, et donc coupe le signal envoyé au relais. Malgré tout le relais reste fermé, même sans courant. Il suffit que je débranche le relais de toutes ses connections pour qu'il revienne au repos. Je peux donc remettre mon pilote et repartir, mais au bout de 15min le problème revient.
Ça s'était il y a 2 mois. J'ai changé le relais, après 120h d'utilisation en conditions rudes, le problème revient. Depuis j'ai changé mon relais 2 fois en 400h d'utilisations.

Je pourrais vivre comme ça et changer toutes les 200h mon relais à 10€ pièce.

N'hésitez pas à continuer la discussion sur les condensateurs, je me renseigne en parallèle à ce sujet.

Quand un relai electromécanique débloque on peut commencer par nettoyer les pastilles (papier grain très fin).
Mais les pastilles fichues, il faut changer (ou repastiller pour les très gros relais). La rémanence en continu peut ètre très génante. A noter que dans les relais basics auto il y a des 12V25A mais aussi des 12V40A.
Les relais mosfet n'ont pas ces problèmes mais sont couteux et doivent ètre pilotés correctement (souvent les cartes ont des protections). Selectronic distribue un module (dans le cadre robotique) pour 100e une Carte commande moteur MD03 ref 0661-1 montage pont en H capable de 50V/20A pilotable de plusieures façon et tout à fait adaptée à un PA (les PA sortent depuis longtemps la puissance sur des mosfets).

Dans tous les cas il est VITAL que la commande sortant du PA soit conforme.

Bonsoir,

Si le fait de débrancher tous les cables provoque l'ouverture du relais, c'est que celui ci n'est pas collé. (contacts de puissance collé par soudure dût à l'arc électrique)

Cela laisserai penser un soucis sur la commande.

Peut être en rajoutant une diode 1N4001 par exemple en // sur la bobine réglerai le problème.

A mettre en opposé, la cathode vers le +, cad la petite barre grise dessiné sur le composant sur le fil + de l'alimentation de la bobine du relais.

Bon essai.

seb

Lorsque tu repasse en manuel est ce que tu as encore une tension sur la bobine du relais ?

j'explique :
ta commande de relais laisse passer une tension, avec un relais neuf pas de souci, mais avec le temps le relais prend de la rémanence du coup la tension de relâchement est plus faible et si la commande du relais laisse une tension ton relais ne se décolle pas.

• En gros on va dire a 5v le relais est censé être coupé et a 12v il colle. avec un relais devenue rémanent les 5v peuvent peut être suffire a le laisser coller.

La rémanence d'un relais est une caractéristique physique des matériaux employé pour la construction du relais. Donc avec un relais de meilleur qualité tu auras surement un meilleur résultat.

une autre idée si se sont de simple relais non polarisé, inverser les alimentations à l'entré des bobinages d'un relais comme ça en inversant les relais de temps en temps la "polarité" de la rémanence sera inversé (si c'est bien un problème de rémanence).

Sinon comme le dit 60nora, utiliser des mofset. Les relais ne sont pas super adapté dans ce cas d'utilisation à cause du nombre important de commutation. Il faut faire ce que l'on appel un pont en H, ce n'est pas très compliqué et ça doit bien exister tout fait.

La rémanence est fonction de la magnétisation provoquée par la bobinage et de la qualité du métal magnétique. Parfois on peut glisser une fine cale dans l'entrefer pour éviter que la palette ne colle complètement au noyau et referme ainsi complètement le champs magnétique. Pour démagnétiser il faudrait faire passer un champs alternatif.

Oui, quand on inverse les relais, le problème persiste sur le même relais usé qui a de la rémanence.

Il y a aussi parfois la qualité du ressort de rappel.
Mais souvent les relais electromécaniques ne sont pas vraiment faits pour commuter en permanence, et les charges inductives mettent les contacts à rude épreuve.