Problème propulseur

j'ai un propulseur VETUS modèle inconnu je suppose d'origine (le bateau de 7,1m est de 96 ), j'ai un problème de transmission sur l'hélice, lorsque que je l'actionne l'hélice ne tourne pas , j'ai bien le bruit du moteur électrique. Lors de la sortie de l'eau j'ai démonté l'hélice repositionné , j'arrive à tourner à la main , il y a de la résistance , je suppose donc que la jonction hélice et renvoie d'angle est correcte , un test à vide (avec le joystick) montre que l'hélice tourne, mais je ne peu pas tester si l'hélice accroche vraiment .
Remise à l'eau , mais même constat ça tourne dans le vide .
Mes questions :
1, moteur sous tension est il possible de tourner manuellement l'hélice ?
si non dans ce cas je suppose que ma jonction hélice renvoie d'angle ou renvoie d'angle moteur est défaillante? ou le renvoie d'angle est HS.
2, comment tester le renvoie d'angle et vérifier la jonction avec le moteur ?
3, est il possible de faire cette vérification, bateau à l'eau ?
merci de votre aide