Problème pilote raymarine 150 G

Bonjour je n'arrive pas a faire fonctionner correctement mon pilote auto
Raymarine type 150G (gyrocompas externe)
Vérin type 1
J'ai une télécommande filaire (seatalk) comme pupitre .

Au port le pilote fonctionne convenablement ´ il modifie légèrement l'angle ´ quand le bateau roule et avec un peu de tangage
Des lors que je souhaite changer l'angle de barre avec les touches + 10 /- 10
Il se met à se d?caler sans compenser et arrive en butée
Batterie a12,7 V et câblage v?rifié.

En mer au moteur ou sous voiles , le pilote compense le cape plusieurs secondes puisse prêt la boulé je suis obliger de reprendre la barre.

Merci de vos lumières