Problème pilote automatique ST 6002

Bonjour à tous,

Heureux propriétaire d'un feeling 39, je viens d'installer un pilote automatique à vérin autohelm.

Centrale de naviguation 300 avec fluxgate, capteur d'angle de barre et gyro.

J'ai tout installé.

Je n'arrive pas à le configurer correctement.

Sur le pupitre de commande, j'ai bien le rudder affiché, le cap est bon.

je n'arrive pas à configurer les butées de vérins etc.

Et du coup, quand je passe en auto, il se remet direct en standby (je pense pas sécurité).

Un avis? Une idée?
Merci à tous