problème invereseur ZF12M ( ancien HBW10) moteur perkins 50 (marque hurth) marche avant arrière

Bonjour a tous, nous sommes Tony et Rosanna et nous avons besoin de votre expérience et aide sur un soucis pour notre inverseur ZF12M (ancien HBW10) de la marque HURTH pour le moteur perkins 50 de notre monocoque (SUN LEGEND 41 JEANNEAU).

Alors que tout fonctionnait bien à l'achat en transpacifique (Tony est encore actulellement en mer) il nous pose des soucis de plus en plus fréquent. Lorsqu'il essaie de passer de la marche à l'avant (meme manuellement cad lorsqu'il débranche le câble de commande qui pourrait être mal réglé et qu'il enclence a la main le levier avec la course necessaire requise pour passer la marche avant ou arrière), ça vibre, claque et soit ça finit par passer (si il enclenche violemment) soit cela ne passe pas, et cela passe de moins en moins. Même quand cela passe ça vibre puis la vibration disparaît si il accélère. En essayant de l'enclencher manuellement il entend un petite tic tic tic en faisant jouer les deux axes de rotations en direction opposée. Et cela s'empire maintenant ils se retrouve parfois bloqué avec la manette sans arriver a passer marche avant arrière moteur arrêté, cela pose soucis, il a frôlé la catastrophe dans le canal du panama.

Par ailleurs cela fait câler le moteur lorsqu'il repasse au ralenti de temps en temps (surtout quand il a bcp tourné ) il a donc remonté le ralenti a 1300.

Voila si vous avez une idée de la pièce qui peut poser soucis vous ferez des heureux, nous aimerions anticiper la commande de cette pièce qui va prendre des semaines a arrievr en Polynésie ou nous souhaiterions bouger en voilier le plus possible. Merci pour votre aide

Je précise qu'a priori le câble est bien réglé, que l'huile est bien les disque ne semblent donc pas usés

Merci pour votre aide, Rosanna landesrosanna@gmail.com