Problème GYROPILOT 2 qui bascule tout seul en mode barre

Bonjour,

J'ai un souci sur mon pilote NKE Gyropilot 2.
Il n'est relié à aucun capteur/girouette etc., seulement le compas et fonctionne donc habituellement très bien en mode compas.

Il a planté au bout de 24h dans le golfe de Gascogne :
il bascule tout seul du mode compas au mode barre, et donc finit par ne plus tenir le cap correctement.
Quand je l'éteins 5 min, je rallume, je clique sur AUTO et il rebascule direct en mode barre.
Quand je le laisse plus d'une heure éteint, il repart en général pour 2 ou 3 h, puis rebelote.
Comme si il avait besoin de se "reposer" :)

Toute la partie hydraulique est OK (centrale RV2, vérin LS), même quand il bascule en mode barre, il répond toujours bien à la consigne.

Avez-vous une idée ou des pistes à explorer, j'avoue ne pas trop savoir dans quel sens chercher :/