Prépa TRANSAT BAHAMAS=&gtACORES et pb. visa US

Bonjour,
Je vais avoir la chance d'accompagner des amis entre les BAHAMAS et les ACORES en mai prochain.
Je ne sais pas que faire au niveau visa US.
Mon passeport date de 2009.
Naturellement, j'arrive à NASSAU en avion et en repartirai en bateau ...
Quelqu'un aurait-il vécu une situation similaire et saurait-il me renseigner ?
Merci