Pilotes auto Simrad TP10 et Raymarine ST1000 : interchangeables sans modif. de l'installation ?

Bonjour,
J'ai acheté l'année dernière un GIBSEA 242. Il y a une installation pour pilote automatique mais pas le pilote lui-même.
Les distances entre la rotule et l'axe de la mèche, et entre la rotule et le tolet peuvent correspondre aussi bien au pilote TP 10 qu'au ST1000, dont les notices de montage indiquent :

rotule-axe mèche : 460mm dans les 2 cas.
rotule-tolet : 595mm (TP10) et 589 mm (ST1000)
Je n'arrive pas à savoir si le montage effectué sur mon bateau par l'ancien propriétaire correspond au TP10 ou au ST1000, car je ne sais pas exactement, à 6mm près, quand ma barre est au centre.
Savez-vous si les deux pilotes TP10 et ST1000 peuvent se fixer sur la même installation ? Autrement dit, le diamètre du tolet et de la rotule sont ils les mêmes pour les deux pilotes ?
Ci-joint un extrait de la notice de montage du ST1000.
Merci d'avance !