Pilote Raymarine st6002 vs st4000+

Le ST4000+ comrend un boitier avec afficheur et boutons qui contient la totalité de l'électronique, et sur lequel on branche le compas fluxgate l'éventuel retour de barre et le vérin externe ou la couronne de barre à roue. Le gyrocompas est un accessoire complémentaire éventuel couteux qui agit via le réseau seatalk. Ce PA peut gérer des voiliers jusqu'à 7T.
Les modèles au dessus sont composés d'une unité centrale obligatoirement associée à tout son environnement (capteurs (fluxgate, gyro), afficheur, vérin). On peut donc piloter tout ce qu'on veut selon le vérin utilisé T1 ou T2 éventuellement monté sur le secteur de barre. C'est la gamme au dessus.

Les réglages proposés sont a priori commun. sur le ST4000+ il y a en tous cas il faut naturellement programmer le mode d'utilisation différent entre vérin et couronne car pour cette dernière il y a une phase particulière de mise en place.
L'implantation du ST4000+ est plus simple que le haut de gamme mais la fiabilité et la puissance sont naturellement un peu moins bonnes.
Une barre à roue peut démultipliée demande plus de couple à l'endroit de la couronne.
En théorie, pour un PA les 70° (35+35) de course du gouvernail doivent être parcourus en 9 à 13s maximum. Un PA échappe passé de 20° sur un bord et corrige facilement dans les premiers degrés.
Un PA n'est pas fait pour gérer un voilier véliquement mal équilibré ou s'écartant trop du vent s'il n'est pas utilisé en mode vent avec capteur vent.
Vous devez pouvoir récupérer sur HeO, ou sur le site constructeur, les Doc dont le manuel de service du ST4000+ et sans doute les modèles au dessus, docs qu'il vaut mieux consulter attentivement !!!

Bonjour
Voici la couronne et son moteur. Mais rien de noter concernant le moteur.
(Les 2 PA sont identiques, seul les pupitres sont différents)