Pilote raymarine st4000 qui débraye tout seul?

Bonjour à tous,
Pendant nos vacances, nous avons eu la désagréable surprise de découvrir que le pilote st4000 raymarine de notre gib'sea 106 été doué doué de sa propre volonté...
Par moment, il débraye tout seul...
Je m'explique. Par moment, à chaque "correction" du pilote sur un bord, le levier d'embrayage se soulève un peu, lorsque le pilote corrige sur l'autre bord, le levier se baisse un peu, mais fatalement au bout de quelques dizaines de secondes, le levier est totalement soulevé et le moteur du pilote tourne dans le vide!
Ce problème ne se présente pas tout le temps, mais quand ça commence, ça ne s'arrête plus, toute les 2 minutes il faut rabaisser le levier !!!
Sinon hormis ça tout fonctionne normalement.
Avez vous une idée ?
Merci d'avance pour vos réponses et bonne journée.
Alexis