Pilote Raymarine Smartpilot X-series dysfonctionnements

Bonjour
J'ai un pilote sur vérin Raymarine ST6002 SPX-30 de 2007 sur mon voilier. Depuis ce printemps des dysfonctionnements de plusieurs ordre apparaissent: slalom au portant, changement de cap soudain, mise en route intempestive.
Un technicien a testé le compas et a relevé qu'il est lent à transmettre les changements de cap. Il a repéré des connexions desserrées au calculateur et de l'oxydation aux connexions du vérin.
Je pense à des mauvais contacts et un compas à changer. Peut-être aussi un anémomètre qui ne donne pas la bonne vitesse de vent, un GPS qui dysfonctionne par moment... Le technicien a conclus qu'il me faut changer l'intégralité du système de pilotage automatique...
Je suis sceptique et voudrais réparer mon installation.
Qui peut me conseiller? Merci d'avance.