Pilote Raymarine : panne récurrente sous une seule amure

Bonjour à tous,
J'ai un pilote Raymarine tout neuf (calculateur ACU-400) avec un vérin plus ancien Autohelm linéaire type 2 long (24V). Quand je suis bâbord amure, je n'ai jamais de problème mais tribord amure, il saute souvent (message : moteur arrêté) que le temps soit calme ou venteux, au portant ou au près. Quelqu'un serait-il pourquoi ?
Merci par avance