Pilote NAC3 et vérin 40ST16 LS

Bonjour j’ai installé un pilote NAC3 B et G ou Simrad c’est idem, avec un vérin LS 40st16, tout c’est bien passé pour l’integration, tout est en NMEA 2000, sauf que pour la configuration rien ne marche impossible de passer le test de barre, avec des angles de barres improbables, le vérin ne bouge même pas on entend le moteur mais rien ne se passe, si vous avez des explications dans ce domaine cela m’interesse merci à tous
Raphy