Pilote automatique Raymarine ev100 tiller

Je viens d'installer ce pilote Ev100 Tiller. Je trouve que par rapport au ST2000 le vérin se déplace plus lentement avec des petits à-coups est-ce que c'est normal merci pour vos réponses.

L'équipage
#Electronique
Titi 34Titi 34
08 jan. 2026
CorianellaCorianella
08 jan. 2026

ca depend du reglage.

Titi 34:Oui il y a trois modes croisière un autre j'ai oublié j'ai mis sur performance.·le 08 jan. 23:58
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Synapse NavigationSynapse Navigation
08 jan. 2026

Bonsoir
Vous le contrôlez avec quel appareil ?
Il peut y avoir une valeur de gain à ajuster pour le rendre plus réactif.

Titi 34:Bonjour demain je vais essayer de revoir tous ces paramètres merci.·le 08 jan. 23:59
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fxvtfxvt
08 jan. 2026

Vérifie à l'occasion le voltage au plus près du vérin quand il fonctionne.

Ça peut aussi venir d'un voltage un peu bas. Si c'est le cas revoir la batterie, les connexions et le câblage.

Titi 34:Bonjour ok je vais contrôler tout ça merci ·le 09 jan. 00:00
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FredericLFredericL
08 jan. 2026

Est-ce que la phase d'apprentissage est passée ?
Est-ce que la qualité de pilotage est bonne ?

Titi 34:Bonjour non pour le moment je cherche encore les bons réglages mais merci.·le 09 jan. 00:01
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Toby64Toby64
08 jan. 202608 jan. 2026

Si je peux me permettre de répondre pour mon collègue , j'en ai installé un sur mon Elan a barre a roue et je l'ai aidé a installer le sien pour barre franche.
le problème ( ou pas ? ) c'est que en fonctionnement ( par exemple , suivi de cap et appui sur "+10" , le vérin sort par petit à-coups et pas rapidement, certes, ca fonctionne , le bateau vire bien de 10 degrés, voir ca fonctionne aussi si on fait "+1" en même temps que "+10" , il tourne bien de 90 degrés.
mais le vérin sort doucement et pas par pas .

contrairement au moteur qui actionne ma barre a roue qui est capable de faire tourner la barre en continu.
( et si on fait plusieurs fois "+10" , il tourne plus vite )

il a mis des câbles de commande plus gros car on a eu le message "batterie faible " mais c'est pareil ( sans le message ! )
de plus, en appuyant en continu sur "+10" en mode stdby, le vérin sort cette fois de façon continue et plus rapide.

on a tout configuré comme décrit dans le manuel, y compris essayé les différents réglages de gain ( croisière, loisir , perfo)

le seul truc qu'on a pas changé , c'est le réglage de limite 30 degrés qu'on a laissé par défaut.
on a fait des essais seulement au moteur .
le réglage du compas est ok.
Il n'a pas de capteur de position de barre.

canetoncaneton
09 jan. 2026

Bonjour Titi 34
J'ai remplacé un st4000+ par Ev100 : même vérin, même alimentation.
Le changement de fonctionnement du vérin est identique à celui que tu décris.
Pour le reste, l'"évolution" n'est pas flagrante...
JM,
(17 ans de 4000, 4 ans de Ev 100)

Titi 34:Merci pour l'info ·le 09 jan. 10:28
tphgold:Bonjour J’envisageais de remplacer mon st 4000+ par un ev100 mais tu semble indiquer que l’évolution n’est pas significative. Ais je bien compris ? Thierry ·le 10 jan. 13:37
Titi 34:Non pour le moment je ne peux pas dire ça il faut que je que j'optimise les branchements·le 10 jan. 14:17
caneton:bonjour tphgold, je pense que cela dépend du navire, j'ai un bi-safran "léger" (10m, 3t5 tout mouillé, 54m²) qui ne passe pas sur sa barre même franchement surtoilé, je barre très peu, et correctement réglé mon canot file droit, le pilote corrige les vagues ou la houle.mode compas uniquement, je n'ai pas de girouette anémo. je n'ai pas les moyens d'un NKE, et quand bien même...De fait, j'étais satisfait du 4000, j'ai le souvenir d'un retour musclé du cap Finistère (grand frais, grosse houle) ou le pilote contrait vigoureusement et dès le début, toute tentative de départ au lof. je l'ai regardé faire pendant 48h, bien au sec... je l'ai remplacé car l'unité de commande (clavier) à pris l'eau...La mise au point de l'EV100 a été plus complexe: retour au SAV pour mise à jour du firmware, déplacement du gyrocompas, plusieurs réinitialisations. Aujourd’hui, je trouve que l'EV100 à tendance à sur-corriger: c'est parfaitement visible sur mer plate, au moteur, quelque soit le mode. La farce est le virement en mode "loisir" qui relofe après virement et me renvoie le solent à contre !!!Une autre farce, cet été , en quitant Gijon, arrêt du bouzin mode bug informatique (je ne me rappelle plus du message) puis finalement retour 36h au près (très) serré, (mode MàL, on lâche rien, après y plus de vent et je n'ai rien à faire à Arcachon ;), comme quoi.Bon, j'ai qd même un 4000 en spare à bord...·le 10 jan. 15:14
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Titi 34Titi 34
09 jan. 2026

Voici le schéma de branchement j'ai utilisé un T pour relier l'écran p70 car le câble d'origine était trop court donc j'ai utilisé le bleu et noir pour allonger ce dernier.

Titi 34Titi 34
09 jan. 2026

Voilà j'espère que le schéma apparaît.

LeMoko:Tu as bien mis un bouchon sur ton T·le 28 jan. 15:38
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jerome1966jerome1966
11 jan. 2026

ton EV100 etant beaucoup plus rapide et réactif il na pas besoin de rattraper les écarts du bateau. regarde ta route et tu t'apercevra qu'elle est beaucoup plus linéaire. il consomme beaucoup moins car il travail moins.

Titi 34:Bonjour, justement je le trouve beaucoup moins rapide que le ST2000 notamment pour les virements de bord.Hier pendant la navigation départ au lof alors s'il n'y avait pas trop de vent gv pas trop bordée et pas de vagues. Je vais encore chercher mais merci pour les infos .·le 12 jan. 10:48
cowboy bebop :le départ au lof n'est pas du au pilote :)
Si on parle purement de vitesse de vérin le ST 2000 n'est pas plus rapide que le A80737 livré avec le pack tiller EV100 ·le 12 jan. 11:26
Galonier:les conditions décrites de ce départ au lof , relativement soft, laissent à penser que c est gerable par un PA bien réglé . Pourquoi penses tu qu’il est Pas impliqué ? Ce post montre la subjectivité des ressentis que l’´on a sur le travail d’un PA . J’ai toujours été étonné de l absence de test comparatif entre PA suffisamment sérieux pour être significatif, même ds la presse étrangère.. sur bateau identique , à 20m de distance maxi sur le même bord , même réglage de voile , traces gpszoomees en détail, consommation électrique relevée, ac 2 pilotes différents , ou même le même sur les 2 bateaux ac des paramètres différents …Enfin tout un tat de choses à faire ds ce domaine … je pense qu’on est tous preneur ..·le 13 jan. 08:10
Titi 34:Je ne peux pas dire que je ne suis pas impliqué car possible que mes branchements est un souci, et des paramètres à régler.Je voulais simplement montrer que j'avais quand même réglé le bateau avec une grande voile très sous bordée justement pour éviter que le pilote ne force et il n'a pas su contrôler la survente qui était pourtant plutôt légère. Mais je vais essayer de tester le vérin qui se déplace par accous et vraiment lentement par rapport au ST2000.·le 13 jan. 08:25
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Titi 34Titi 34
13 jan. 2026

Voilà je viens de tester le vérin brancher en direct ce dernier se déplace rapidement et sans à coup. Reste plus qu'à trouver pourquoi mon alimentation est trop faible au niveau du vérin et franchement l'air correct ?

rodemfrrodemfr
13 jan. 2026

Bonjour Titi 34,

As-tu effectué la procédure d'étalonnage à quai ? Il y a en particulier un réglage du temps de basculement de barre qui correspond à ta problématique lorsqu'il n'y a pas de capteur d'angle de barre. C'est au chapitre 5.3 du manuel du P70s : teledyne.app.box.com[...]5102641

Titi 34:Merci pour cette réponse je vais consulter ça rapidement 👍·le 13 jan. 15:49
caneton:je pense, comme écrit plus haut, qu'il te faut refaire l’étalonnage, je m'y suis repris à 4 ou 5 fois pour avoir un résultat correct, voici la réponse de Raymarine pour le réglage: "Je vous conseille de mettre un temps de 4.5 secondes dans le réglage , paramétrage , configuration , réglage moteur"·le 13 jan. 17:53
Titi 34:Merci demain je vais voir ça 👍·le 13 jan. 18:11
caneton:attention, cela peut prendre pas mal de temps: le laisser tranquille quelques heures car s'il ne finit pas sa procédure, tu aura toujours des aberrations...·le 14 jan. 08:32
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rodemfrrodemfr
13 jan. 2026

Petite précision, le chapitre expliquant la mesure du temps de butée à butée est le 5.4, pas le 5.3.
D'une manière générale prendre une petite heure pour soigneusement régler tous ces paramètres, ça vaut le coup. Après le pilote ronronne.

Titi 34:Oui je vais essayer de comprendre tout cela car ce n'est pas ma tasse de thé le faire aider par une collègue un peu plus doué que moi mais ça vaut le coup faut bien profiter de mon nouveau jouet merci pour toutes les infos que je reçois·le 13 jan. 22:05
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Titi 34Titi 34
14 jan. 2026

Voici une photo de mon branchement et les valeurs du voltage.

caneton:regarde ta tension aux bornes de la batterie concernée, tu aura une idée des pertes en ligne...·le 14 jan. 10:53
Titi 34:J'ai la même tension à la sortie de la batterie 12,58v par contre à la sortie au niveau du vérin j'ai à peine un peu plus de 6 volts.·le 14 jan. 11:01
FredericL:La sortie au niveau du vérin est modulée en PWM, on ne peut rien en déduire. Je pense qu'il faut faire la procédure de calibration complète en suivant le manuel. ·le 14 jan. 11:15
Titi 34:Oui c'est ce que je viens de faire après je ne suis pas un expert mais pendant les essais les virement de bord fonctionne, le bateau tient le cap mais pas plus que ça dès qu'il y a une petite survente je navigue sur l'étang de Thau très peu de vagues. Mais lors des virements le vérin pousse ou tire la barre très lentement·le 14 jan. 11:48
Toby64:il faudrait, je pense, mesurer la tension au verin avec un voltmetre a aiguille, ce qui donnerait la valeur moyenne d'une tension pwm ?Je ne pense pas que ca vienne de la calibration du pilote car meme en faisant sortir le verin en manuel, il sort pas à-coups la ou le 2000 sort en continu.·le 14 jan. 13:23
Titi 34:Merci toby64 et que faire si la tension n'est pas bonne ?·le 14 jan. 13:46
Titi 34:Et apparemment les branchements sont corrects.·le 14 jan. 13:48
FredericL:La tension d'alimentation du moteur est variable, en fonction de la vitesse de déplacement souhaitée, et si c'est PWM à fréquence élevée, on ne verra rien avec un multimètre, qu'il soit analogique ou numérique, il faut un oscilloscope. Le calculateur est peut-être défectueux, mais avant de l'affirmer, il faudrait être sûr qu'il a été bien installé et configuré. Je te suggère de reprendre toute la procédure de mise en service depuis le début. ·le 14 jan. 14:15
Titi 34:Merci pour l'info ·le 14 jan. 15:42
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Titi 34Titi 34
14 jan. 2026

Je vois que sur tous les schémas d'installation il y a deux alimentations 12 volts est-ce que c'est obligatoire car pour ma part j'ai branché le fil rouge et noir avec la même alimentation sur l'acu .

jerome1966:tu a l alimentation du reseau d'information qui permet de fair fonctionner tous les équipement ( sonde de vitesse, vent, profondeur gps...) qui demande une faible intensité qui peuvent être alimenter en permanence et une alimentation propre au pilote de plus grosse intensité que tu couper quand tu te sert pas du pilote ou quand il déconne il te faut bien 2 alimentation indépendante.·le 28 jan. 12:46
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FredericLFredericL
14 jan. 2026

Il faut un câblage de section suffisante sur l'ACU, au moins 2.5 mm², pour qu'il puisse alimenter le vérin sans chute importante de tension.

Titi 34:Je pense que je suis faible sur ce coup-là je crois que j'ai du 1 ,5 je vais faire le test avec du 2,5 merci.·le 14 jan. 20:01
FredericL:Du 1.5 ne suffit pas à expliquer les problèmes, sauf s'il est très long. La section du câble en fonction de la longueur doit être indiquée dans la doc d'installation.·le 14 jan. 20:04
Titi 34:Je crois que mon cablage c'est du 1,5 je vais tester avec du 2,5 merci.·le 14 jan. 20:48
Toby64:on a mesuré l'autre jour la tension au borne du calculateur quand le verin sort, ca ne bougeait quasi pas.certes, il faut mettre au mini du 2.5 carré ( j'y ai mis du 6 sur le mien ! ) mais je pense que la verité est ailleurs comme disait Mulder.si tu veux on peut essayer ton verin sur mon bateau en configurant le verin au lieu de la barre a roue.il faut juste trouver comment raccorder des cables a ton verin·le 14 jan. 21:23
Titi 34:Ok demain si t'es dispo 👍·le 14 jan. 21:46
Toby64:demain aprem ?·le 14 jan. 21:47
Titi 34:Ok demain après midi tu me diras à quelle heure ça t'arrange.·le 14 jan. 23:02
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Titi 34Titi 34
5j

Bonjour à tous je voudrais savoir si quelqu'un possède un pilote automatique ev100 pour barre franche ce serait pour faire un essai de mon vérin. Pas de sortie en mer mais juste à quai car le mien fonctionne pas à coup je ne comprends pas pourquoi ce dernier est neuf. Je suis sur le bassin de Thau et bien sûr je peux me déplacer aux alentours en vous remerciant et bonne navigation à tous.

LeMokoLeMoko
2j

Bonjour Titi 34

Il te faut vérifier en meme temps la tension en entrée de la centrale et en sortie (vérin) en fonctionnement si effectivement dans ce cas tu as 12.58 et 9.58 ta central à un problème, si en revanche tu as aussi ta tension d'alimentation qui s'effondre à +/- 9.5 v alors tu peux revoir ton cable d'alimentation et la connexion.
Perso j'ai un EV 200 en remplacement d'un ST 4000 c'est la nuit et le jour. cable d'alimentation en 4mm² pour moi.

Le Moko

Titi 34Titi 34
14h

J'ai fait une alimentation avec du 4 carré et en effet ça marche beaucoup mieux merci pour toutes vos explications et informations bonne navigation.

LeMoko:Super·le 30 jan. 13:15
Toby64:comme quoi ! :)·le 30 jan. 13:34
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