Pilote automatique qui déconnecte curieusement

Bonjour, je possède un pilote automatique S3 smartpilot de raymarine sur un voilier de 39 pieds
Je viens de m apercevoir que celui ci, totalement autonome ( sans paramètre vent par exemple) se déconnecte régulièrement dans la même zone de navigation. Il est sans problème en dehors de cette zone....
Y a t il une explication plausible à envisager.
Merci d avance