Pilote Automatique B&G calculateur en rade?

Bonjour à tous,

J'ai a bord une centrale de nav b&g hydra2000 et un pilote hercules, avec ACP1 comme calculateur de pilote, verin "HY PRO RAM T1 12V" et pompe hydrolique "PMP T1 12V". L'ensemble fonctionnait correctement avec seulement de temps en temps des erreurs aléatoires.

Je me suis lancé dans une révision du pilote (et je commence à me dire que j'aurais mieux fait de rien faire).

J'ai commencé par vidanger et refaire le plein d'huile du verin, ce qui etait bien nécessaire!
Seulement apres cela, il a fallu changer l'electro vanne qui est introuvable, j'en ai donc adapté une autre, installée hier.

A quai, j'arrivais à brancher le pilote et celui fonctionnait bien que je n'ai pas pensé a verifier s'il poussait ou tirait correctement). Nous sommes partis pour un essai en mer et apres avoir fait 2 cercles lents pour recalibrer le compas, j'ai branché le pilote et la j'ai remarqué qu'il barrait à l'envers, il augmentait de lui meme sa deviation.

J'ai inversé les fils de l'electro vanne, rien
J'ai inversé les fils de la pompe, mauvaise idée elle s'est emballé, a forcé sur la barre...donc arret en urgence
Je reinverse le tout
apres verification, les circuits electriques semblent bons, l'hydrolique aussi. Il etait tard j'ai arreté la.

Ce matin, je reprends et la, sur l'ecran j'ai mon cap qui clignote entre une valeur absurde et mon cap, et un code erreur "100" : mauvaise calibration de l'angle de barre.
Sauf que la procedure de calibration ne donne aucun resultat...

J'avoue que je suis a bout de pistes, vus avez une idee?
Si c'est une erreur software, je vais rien pouvoir faire non?

Merci d'avance, Hubert