Pilote automatique AP24 / AC12

Bonjour
j'ai fait l'acquisition d'un PA Simrad d'occasion : AC12 , AP24, Gyro. j'ai ensuite acheté en neuf un capteur d'angle RF300, ainsi qu'un verrin hydraulique et pompe hydraulique.
J'ai effectué les raccordements des câbles Simnet de tous les éléments, ainsi que le capteur d'angle directement sur la centrale AC12, sans raccorder le moteur et le verin. (voir pièce jointe pour détail)
Quand je mets sous tension, l'ensemble AC12 AP24, l'AP24 indique un message : absence de pilote automatique. Quand j'appuie sur une touche l'affichage indique : Barre : -- .et il indique aussi AC42 .
J'ai plusieurs questions :
Est-ce normal qu'il indique AC42 alors que j'ai un AC12 ?
Quelle serait la raison pour laquelle il indique : absence pilote automatique ?
Auriez-vous un plan de câblage autre que celui de la documentation ?
Me manque-t-il un bouchon de terminaison ?
Auriez-vous un process simplifié de paramétrage ?
Grand merci pour vos réponses rapides et bon vent à toutes et tous