pilote automatique

En dehors du poid, cela dépend de l'équilibre du bateau. J'ai un EV100 sur un Gib Sea 352 de 4,5T. Le safran est trés compensé et la barre est très douce sur ce bateau quelque soit les conditions, du coup le pilote fonctionne très bien sauf avec beaucoup de houle et peu de vent. Il faudrait que je rajoute un capteur d'angle de barre pour régler cela.

Cela ne dépend pas du poids du bateau, mais de la géométrie du safran.
Il faut mesurer ton safran, faire un calcul du couple nécessaire à la vitesse maxi que tu envisages :
www.ls-france.com[...]sultat/

puis, si tu choisis un pilote de barre franche, alors tu divises le couple par la distance entre l'axe de la mèche du safran et le point de fixation sur ta barre. Cela donnera une force en N qui correspond à la force que doit développer le vérin.