pb pilote auto raymarine (inboard) ST6002 + unité de calcul T100

Bonjour,

j'ai un problème avec le pilote auto (inboard) équipant mon bateau : unité de calcul Autohelm T100 + unité de contrôle ST6002. Lorsque j'enclenche le mode Auto, le vérin envoie petit à petit la barre en butée (toujours dans le même sens), sans tenir compte des consignes demandées.
Aucun message d'erreur n'est affiché, le cap du compas flux gate et l'indicateur d'angle de barre sont correctement affichés sur l'unité de contrôle et celle ci prend bien en compte au niveau de l'afficheur les consignes demandées (+1, +10, ...). J'ai également vérifié toutes les connexions au niveau de l'unité de calcul.

Quelqu'un a t-il déjà eu ce problème?

Merci d'avance pour vos contributions