Paramétrage d'un vérin de barre

Bonjour a tous
Je suis en panne avec mon pilote Navicontrol.
Après mettre aperçu qu'il me manquait de l'huile dans mon réservoir le vérin ne fonctionnait plus.
Après avoir fait le plein et purgé l'ensemble, Celui ci refonctionne...il tire et pousse le secteur de barre.
En mode stby et barre a 0 l'affichage sur l'unité de contrôle correspond bien a l'angle de barre.
Une fois brancher sur auto après 10 SG le vérin ce met a pousser la barre jusqu'à ce mètre en alarme, il corrige plus pour garder un cap que je demande.
J'ai du déréglé un paramètre quand j'ai actionné le vérin a vide pour le purgé.
Je suis a cours de mes compétences et vous demande votre savoir sur ce sujet.
Bonne journée. JLuc