Panne pilote raymarine st1000

Bonjour
Je ne crois pas avoir vu ce type de panne dans le forum. Le vérin de mon pilote raymarine st1000 ne bouge plus. C’est arrivé soudainement au moment où je mettais la boule sur le support de barre branche : le vérin ne répond plus : en mode manuel, toute commande +1 ou +10 bâbord ou tribord est ignoré et 1000 s’affiche sur l’écran à la place de Cxxx (xxx étant le cap). De même en mode automatique, je passe de Axxx à 1000 dès que je change l’orientation du pilote. J’ai démonté le pilote qui date de 4 ans. Les courroies qui sont dans un kit de réparation vendu sur internet sont impeccables. Le mécanisme d’entraînement fonctionne. L’intérieur du pilote est comme neuf. J’ai essayé de faire bouger le vérin sur la crémaillère, sans résultat.
Hervé