OUPS erreur d'uile sail drive

Si pas de bruit suspect,
tu n'as apparemment rien cassé... La dextron (rouge ?) est de l'huile pour trans automatique si je me souviens bien, il serait peut-être prudent de prévoir un petit rinçage, mais pas de panique !

sur une voiture moderne c'est la cata
car une mauvaise huile peut détruire les traitements de surface de certaines pièces, alors quoi qu'on fasse la boîte se bloque en quelques centaines de km.
heureusement les transmissions marine sont plus simples et chaque fois que j'ai dû corriger(quelques dizaines de fois)c'est toujours reparti de façon durable, en faisant 2 vidanges rapprochées pour le rinçage :-) :-)
une réserve cependant, je l'ai encore jamais fait sur des 130S ou 150S mais puisque ça a marché pour d'autres on peut être optimiste..
car j'imagine qu'il s'agit de ce type d'embase

Bigre...
me serais-je fourvoyé?
Quelle type d'huile est préconisée?
Sur le livret de mon Sail pourtant, ils parlent bien d'un 15/40 classique.

précision
en fait j'ai deux docs diffférentes dans mon ordi, pour le même moteur, mais embases différentes : les 130 S et SR demandent de l' ATF, les MS25S et SR demandent de la 15/40. La doc qui est sur le bateau fait état d'une embase MS25, iul n'y a plus qu'à espérer que c'est la bonne.
En tout cas, il vaut mieux vérifier !
Merci à tous

En ce qui me concerne,
je vidangerais et referais le plein avec l'huile ad hoc.
Le peu d'huile importune serait diluée dans l'autre, probablement au moins 3l, je pense. L'embase 120S de Volvo, qui est pratiquement la plus petite, nécessite près de 4l d'huile. Alors un verre d'indésirable là dedans, cela ne compte pas...