Naviguer une semaine dans le golfe du morbihan avec un first 265 qr

bonjour
Nous allons partir la semaine prochaine en direction du golfe du morbihan pour une semaine environ.
J'aimerai savoir si nous devons obligatoirement s'ancrer pour la nuit ou s'il existe des bouées ou des coffres d'amarrage, si oui où se situent elles ? Connaissez vous des endroits sympa et sécurisés pour passer la nuit
Autre point, j'ai vu qu'il fallait respecter les heures de marées pour rentrer, donc si j'ai bien compris, il faut rentrer à partir d'1 heure et demi après la basse mer. Est il possible de rentrer à l'heure de marée haute ?
D'avance, merci