Navigation par centrale inertielle

Tout est fonction de l'usage que l'on veut en faire et de la précision attendue.
La perfection absolue n'étant pas de ce monde il y a bien un moment où il va falloir recaler par des informations extérieures au système le système de navigation inertiel,
d'autant plus qu'un petit bateau en mer est soumis à de nombreuses fortes accélérations instantanées.

Ces centrales inertielles type MPU 6050 concues pour les smartphones puis drones ne sont pas adaptées pour conserver un cap/position durant des heures/jours. on est plutôt sur des secondes/minutes.
Pour faire mieux, ce n'est pas - du tout - le même prix!

Sinon il y a aurait déjà depuis 10-15ans que ces capteurs existent un tas de systèmes Raspberry

Sur ce projet ils tiennent.... 90 secondes...www.sparkfun.com[...]ws/3840

voir ça aussi
www.sparkfun.com[...]ws/3840

je pense que sur les IMOCA ils ne privent pas d'utiliser le GPS, avec tout un tas de capteurs inertiels en plus pour affiner et anticiper.
mais je ne pense pas ces systèmes tiennent la route sans GPS (ou plutot GNSS) (quel intérêt ça pourrait avoir?).

Quel serait l'intérêt de naviguer en bateau en mode totalement automatique, sans suivre sa navigation, sinon de mourir d'un ennui mortel tant les journées sont désespérément longues et monotones en voilier.
Note: pour la formidable navigation astronomique pour poser la sonde Philae sur la toute petite comète Tchouri, malgré toute la puissance du monde astronomique et la finesse du suivi de la trajectoire l'étape finale d'identification de l'objectif et corrections ont été essentielles pour la réussite de cette incroyable mission. Toute navigation sérieuse demande un suivi.
Chez les militaires on peut compenser un manque de précision en arrosant joyeusement l'objectif mais même avec cette méthode Verdun a tenu bien qu'il soit tombé l'équivalent d'un obus de 75 au cm2.

En traversée le positionnement n'a pas besoin de la haute précision du GPS.
Sauf bien sûr si longeant des côtes dangereuses comme par ex. le passage du NW.

L'habitude d'exiger toujours PLUS ceci et PLUS cela, vient souvent de besoins créés artificiellement, on oublie les vrais besoins, les fondamentaux.

Exemple typique : les ricains, ou nos super riches.
Ou même les clients des charter où tourne des heures/j un dessal de 200L/h ...

Habitués au gaspillage comme évidence du bien-être ils seront les derniers à admettre que la survie de l'humanité terrienne dépend de sa capacité à adopter la frugalité pour règle de conduite.

Maximilien BERQUE récemment disparu nous a montré avec son frère jumeau ce que l'on peut faire avec une petite barque sans aucun instrument de nav.

Yann QUENET n'a qu'un GPS à piles, 7000 miles sans escale = 2 fois et demi l'Atlantique Nord, sans Pilote Auto, sur son 4 mètres.

Ces marins remettent nos pendules de terriens-plaisanciers à l'heure.

Si une telle centrale coûtait moins qu'un GPS, avec une imprécision d'1 mile après 3 semaines de nav, recalable près des côtes par des stations terriennes, je serais client.

Je crois que c'est pour bientôt.

Si une telle centrale coûtait moins qu'un GPS, avec une imprécision d'1 mile après 3 semaines de nav, recalable près des côtes par des stations terriennes, je serais client.

A l'heure actuelle des technos, on en est pas là :
un GPS (plutot GNSS avec plusieurs sources Galileo, Baidu, Glonass...) coute 10€ (en étant large), avec un écran on va dire allez, 20€. Avec une précision métrique

Une centrale inertielle de téléphone/drone coute qq euros, mais on tiendra la précision sur quelques minutes avec les diverses dérives.

1 mille sur 3 semaines c'est déjà une TRÈS bonne centrale inertielle, et avec beaucoup de zéros derrière.
Je n'ai jamais cherché, mais je ne sais même pas si il y a des applications civiles pour ça (mais surement!)

Même si on a pas besoin de métrique, le GNSS est imbattable

Le GNSS pourrait bien être battu un jour.
1 mille après 3 semaines c'est aujourd'hui une très bonne centrale, demain une moyenne et après demain une centrale de poche.

Pendant la 1ère course autour du monde en équipage un voilier fut dénoncé par un concurrent car il avait embarqué un prototype de SATNAV, pas encore commercialisé.

De mémoire : une demi tonne, $250.000 et un groupe électrogène dédié.

À comparer avec un GPS simple à piles d'aujourd'hui.

Ceci pour la vitesse du progrès technique entre les années 70 et 2000.

Ce progrès s'est considérablement accéléré, ce qui me fait penser que nous devrions voir bientôt des centrales inertielles de nav pour le prix d'un GPS, mais continuant à fonctionner malgré la mise hors service des satellites par la prochaine guerre des étoiles.

Le marché des positionneurs par satellites d'aujourd'hui pourrait devenir celui des centrales sans satellites de demain si la guerre des étoiles commençait.

Et n'oublions pas que entre ces satellites et nos appareils GPS il y a des transmissions à travers un espace brouillable par des armes déjà prêtes.

Pour brouiller une centrale inertielle, existe-t-il un moyen ?

Pourquoi faire simple quand on peut faire compliquer et cher

Yannbis : “mais qui, à part quelques survivalistes, va payer pour une centrale inertielle?? “

Tout ne se ramène pas à un prix, qui en plus évolue beaucoup en fonction du temps.
Avec la multiplication des automatismes dans notre vie, la pléthore des systèmes de toutes sortes, la robotisation en marche accélérée, il pourrait se faire que certains se sentent mal à l’aise et commencent à se “rebeller” plus ou moins contre toutes ces assistances et les dépendances - graves pour l’individu - qu’elles induisent. On a également assisté récemment à des demonstrations de force par les GAFA. Tant de puissance, tant de pouvoir concentré dans si peu de mains. Ça peut agacer.
Dans le même temps la précision des centrales pourrait encore s’améliorer et permettre ainsi de grandes navigations sans recalage. Alors, pour se libérer d’un système que l’on ne contrôle pas, certains pourraient créer une demande pour les nouvelles plateformes et les prix diminueront forcément.

Si on regarde la doc SAFRAN sur les centrales inertielles de positionnement, la plupart sont aussi grosses qu'un grosse batterie sauf celle développée pour les fusées Ariane.

Un centrale inertielle aviation récente comme la GADIRS développée pour l'avion de transport militaire A400M a un volume de 10 litres, pèse 10 kg et consomme 40W. Sa dérive est de 2 mille nautique par heure et la précision sur la vitesse est seulement de 5 noeuds. Cette centrales inertielle est conçue pour se recaler avec les satellites GPS sachant qu'il est difficile de brouiller la réceptions GPS sur de grandes surfaces. Pour un avion qui se déplace rapidement, une telle centrale permet d'avoir toujours une bonne précision d'attitude et de position.

Les centrales inertielles de sous-marin sont les plus précises. Le modèle BLACK-ONYX de base de SAFRAN a une précision de positionnement entre 1 mille nautique sur 8 heures et 1 mille nautique sur 12H. Mais son volume est de 27 litres. La consommation n'est pas indiquée.

Pour info, voici des vidéos qui montrent les gyroscopes dans de simples références verticales aviation d'il y a quelques décennies.

Sans GPS, les lochs et sextants retrouveraient de l'usage.

Les compas, le loch, le sondeur, le papier et le sextant sont des valeurs sures et éprouvées pour ceux qui ont besoin de pouvoir vivre en autonomie quelle qu'en soit la raison.
Les gonios sur les radiophares aviation ne sont plus utilisées mais c'était pas mal aussi quand on avait du se mettre longtemps à la cape dans du mauvais temps et que l'estime n'était plus très fiable. Les émetteurs sont pourtant toujours en service.

Voir ce fil sur la thématique :
www.hisse-et-oh.com[...]de-2024

https://www.hisse-et-oh.com/discuss/sailing/postionnement-sans-gps-avec-les-technologies-de-2024