Mode auto pilote tp10

Bonjour,
J ai un pb avec pilote auto simrad tp10. Il ne tient pas le cap , se met à faire des embardées en mode auto . En mode blocage de barre ras, il s ouvre et se replie sans souci je ne l ai jamais trop utilisé, toujours à l abri de l eau. Je l ai ouvert. J ai vu qu un des 2 aimants était partiellement sorti, remis en place j ai pensé que c était lui qui faussait les info des capteurs mais il semble que ce ne soit pas le cas. Essai chez moi , en le tournant d un côté le pilote fonctionne normalement mais de l autre pas de réaction.
Auriez vous une idée? ( il n y a pas d interférence mécanique).

J ai essayé de contacter EMS à st michel chef chef mais telephone et mail non valide cela semble définitivement fermé. Vous connaissez une boite qui répare ce genre de chose?

Merci à vous