Mise à l'eau sur cale d'un Figaro 6

Bonjour à tous,
Quelqu'un d'entre vous aurait-il déjà mis à l'eau un Figaro 6 à partir d'une cale ? Avec quel type de remorque ? Cassante obligatoirement ? Est-ce que le grutage est indispensable pour ce bateau ? Quels sont les points de vigilance pour cette manœuvre spécifiques pour ce bateau ?
Merci d'avance pour toutes vos réponses possibles.