LA solution: Envoyer une route OpenCPN vers Garmin GPSMap via réseau IP

Salut les Voileux,

Voila un bon bout de temps que je m'acharne à essayer de faire fonctionner OpenCPN avec mon GPSMap 720 de Garmin sans avoir à mettre un fil à la patte de mon MacBook.
L'objectif étant de pouvoir envoyer une route complete, pas juste un waypoint.

Pour rappel, Garmin ne propose pas la réception de route via le protocol NMEA. Cela est possible uniquement avec le protocol propriétaire Garmin. Et c'est là ou ca se complique...

Voici donc la solution mise en oeuvre sur Hissé O! (ben oui, y a pas que les forum qui ont le droit de s'appeler comme ça ;-):

• OCPN 4.8.4 fonctionnant sur MacOSX. Je pense que la même solution peut-être mis en oeuvre sur Linux et Windobe.
• Le Mac est connecté en Wifi sur le routeur du boat.
• Gateway Serial<->IP supportant le protocol UDP/Server ou TCP/Server. J'utilise le modele USR-TCP232-306 qui à l'avantage d'etre alimenté en 12/24v et supporte l'interface RS422 (A/B). Acheté 35roros sur un site Chinois.
• La Gateway est donc connectée avec son interface Ethernet sur le routeur IP du boat (IP=172.16.2.5 dans mon cas). L'interface Série connectée sur le port Série du GPSMap.
• Le GPSMap doit être configuré spécifiquement pour supporter le protocol Garmin sur l'interface série connectée à la Gateway.
• L'interface Gateway est configurée en mode UDP server (ca fonctionne aussi en TCP Server). J'utilise le Port 23. L'interface série de la Gateway est configurée en 9600bps, 8bits de Data, pas de parité et 1 bit de Stop.
• J'utilise Socat (dispo sur Linux et Windows) pour virtualiser l'accès à l'interface Série, depuis un terminal: socat -v pty,link=/tmp/ttyS1,raw,echo=0 UDP:172.16.2.5:23
• Cocher l'option "Utiliser le Mode Garmin GRMN (Hôte) en téléchargement" => Pour envoyer une route depuis OCPN, il suffit de choisir "Envoyer au GPS" avec l'interface "Serial:/tmp/ttyS1"

Voici le Script pour automatiser le lancement de Socat puis de OCPN:

!/bin/bash

Virtual Serial Driver for Garmin protocal communication with USR-TCP232-306

nohup /usr/local/bin/socat -v pty,link=/tmp/ttyS1,raw,echo=0 UDP:172.16.2.5:23&

wait a bit before launching OCPN so drivers are created

sleep 0.5

open /Applications/OpenCPN.app

/Applications/OpenCPN.app/Contents/MacOS/OpenCPN
kill $!

Remplacer UDP par TCP si la Gateway est configurée en TCP

Je joint quelques screenshots et le package incluant le script permettant de rendre le lancement transparent.

Si vous avez des questions....

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