Jeu pilote autohelm ST 6000

Bonjour
Mon pilote a du jeu.
Après enquête ça se passe au niveau de la transmission, du côté de cette pièce (voir photo)
Pas trop gênant pour l'intant, juste un bruit, mais je ne voudrais pas que ça empire ou que ça casse.
J'ai essayé de le caler sans succès (cest que ça pousse pousse fort ces bestiaux)
Quelqu'un a-t-il une idée de ce qu'il faut faire ?
Merci d'avance
Thierry