inverseur sur Yanmar 3YM30

Bonjour,
J'ai installé un moteur Yanmar 3YM30 sur mon Mélodie.
Lorsque je navigue sous voile, je bloque mon hélice en enclenchant la marche arrière.
Le gros problème est que je ne peux remettre la manette au point mort (débrayer), lorsque le bateau avance sous voile.
En effet, si je veux relancer le moteur (et donc démarrer débrayer), je suis obligé de mettre face au vent (afin de quasi arrêter le bateau) pour repasser au point mort !!!
Un gars de Yanmar France me disait que c'était normal compte tenu des nouveaux système d'inverseur (système à cônes).
Je suis très étonné.....et je trouve ça particulièrement dangereux !
Car si j'ai besoin d'envoyer le moteur en urgence....c'est juste impossible !
Quelqu'un pourrait il m'éclairer sur ce sujet .....
Merci.